http://thejosephturner.com/blog/post/embedding-python-in-c-applications-with-boostpython-part-1/ -- вот этот цикл больше всего понравился
https://github.com/TNG/boost-python-examples
http://www.flanusse.net/interfacing-c++-with-python.html
https://wiki.python.org/moin/boost.python
https://skebanga.github.io/embedded-python/
https://www.boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/python/doc/html/tutorial/tutorial/embedding.html
NUMPY

https://github.com/ndarray/Boost.NumPy/tree/master/libs/numpy/doc -- доки по нашей версии нампая
https://www.boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/python/doc/html/numpy/index.html -- это по нампаю в бусте 1.63, они вроде минимально отличаются

КОНВЕРТЕРЫ
конвертеры брал отсюда https://github.com/Algomorph/pyboostcvconverter
https://misspent.wordpress.com/2009/09/27/how-to-write-boost-python-converters/
https://habr.com/post/168083/