$.ajax({
    url: 'vistas/modulos/secundaria.php',
    method: 'POST',
    data: parametros,
    dataType: 'json',
    cache: false,
    contentType: false,
    processData: false,
    success: function(registros){

        var opcion;
        var entrega;
        var costo;
        var auxiliar = 0;

        $.each(registros, function(i, registro){

            if (typeof (registro.primer_aviso) != "undefined") {
                opcion = registro.primer_aviso;
                entrega = registro.entrega_primer;
                costo = registro.costo_primer;
            }
            else{
                opcion = registro.testimonio;
                entrega = registro.entrega_testimonio;
                costo = registro.costo_testimonio;
            }

            auxiliar = parseInt(auxiliar) + parseInt(costo);

            $('#consultaSecundaria').append(
                '<tr>'+
                    '<td>'+registro.municipio+'</td>'+
                    '<td>'+registro.escritura+'</td>'+
                    '<td>'+registro.enajenante+'</td>'+
                    '<td>'+registro.adquiriente+'</td>'+
                    '<td>'+opcion+'</td>'+
                    '<td>'+entrega+'</td>'+
                    '<td>'+costo+'</td>'+
                '</tr>'
            );
        });

    }
});

$('#pdf').on('click', function() {

    var auxiliar = $('#consultaSecundaria').html();
    var contenido = "<table border='1'>"+auxiliar+"</table>";
    //contenidoPdf(contenido);
    window.open ("vistas/modulos/pdf.php?contenido="+contenido, '_blank');

});

<?php

require '../../vendor/autoload.php';
use SpipuHtml2PdfHtml2Pdf;

$imprimir = $_GET['contenido'];

$objeto = new Html2Pdf();
$objeto -> writeHTML($imprimir);
$objeto -> output('archivo.pdf');

?>