API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Feb 18th, 2020
94
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
JSON 2.99 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. {
  2.     "poses": {
  3.         "1582006140": [
  4.             {
  5.                 "vehicle_id": 100000002,
  6.                 "pose": {
  7.                     "translation_x": -19.009611,
  8.                     "translation_y": 7.8509946,
  9.                     "translation_z": 0,
  10.                     "orientation_x": -0.5007905,
  11.                     "orientation_y": 0.49920827,
  12.                     "orientation_z": -0.49920827,
  13.                     "orientation_w": 0.5007905,
  14.                     "velocity_x": 1,
  15.                     "velocity_y": 1,
  16.                     "velocity_z": 1,
  17.                     "loaded": true,
  18.                     "epoch_time": 1582006140,
  19.                     "zone_occupations": "",
  20.                     "relocalized": true
  21.                 }
  22.             },
  23.             {
  24.                 "vehicle_id": 100000003,
  25.                 "pose": {
  26.                     "translation_x": 2.9470577,
  27.                     "translation_y": -1.123348,
  28.                     "translation_z": 0,
  29.                     "orientation_x": -0.0212695,
  30.                     "orientation_y": 0.7067868,
  31.                     "orientation_z": -0.7067868,
  32.                     "orientation_w": 0.0212695,
  33.                     "velocity_x": 1,
  34.                     "velocity_y": 1,
  35.                     "velocity_z": 1,
  36.                     "loaded": true,
  37.                     "epoch_time": 1582006140,
  38.                     "zone_occupations": "",
  39.                     "relocalized": true
  40.                 }
  41.             }
  42.         ],
  43.         "1582006141": [
  44.             {
  45.                 "vehicle_id": 100000002,
  46.                 "pose": {
  47.                     "translation_x": -18.009617,
  48.                     "translation_y": 7.8541694,
  49.                     "translation_z": 0,
  50.                     "orientation_x": -0.5007905,
  51.                     "orientation_y": 0.49920827,
  52.                     "orientation_z": -0.49920827,
  53.                     "orientation_w": 0.5007905,
  54.                     "velocity_x": 1,
  55.                     "velocity_y": 1,
  56.                     "velocity_z": 1,
  57.                     "loaded": true,
  58.                     "epoch_time": 1582006141,
  59.                     "zone_occupations": "",
  60.                     "relocalized": true
  61.                 }
  62.             },
  63.             {
  64.                 "vehicle_id": 100000003,
  65.                 "pose": {
  66.                     "translation_x": 3.0071898,
  67.                     "translation_y": -2.12154,
  68.                     "translation_z": 0,
  69.                     "orientation_x": -0.0212695,
  70.                     "orientation_y": 0.7067868,
  71.                     "orientation_z": -0.7067868,
  72.                     "orientation_w": 0.0212695,
  73.                     "velocity_x": 1,
  74.                     "velocity_y": 1,
  75.                     "velocity_z": 1,
  76.                     "loaded": true,
  77.                     "epoch_time": 1582006141,
  78.                     "zone_occupations": "",
  79.                     "relocalized": true
  80.                 }
  81.             }
  82.         ],
  83.     }
  84. ]
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!