interface FooBarCreateDto {
  plop: string;
  baz?: string | undefined;
}

interface FooBarDto extends FooBarCreateDto {
  id: string;
  plop: string;
  baz: string;
}

function createOrUpdateFooBar(fooBar: FooBarCreateDto | FooBarDto) {
  if (fooBar.id) { // Error id does not exist on type FooBarCreateDto | FooBarDto
    // update fooBar
  }
  // create fooBar
}