import javakara.JavaKaraProgram;

/* BEFEHLE:  kara.
 *   move()  turnRight()  turnLeft()
 *   putLeaf()  removeLeaf()
 *
 * SENSOREN: kara.
 *   treeFront()  treeLeft()  treeRight()
 *   mushroomFront()  onLeaf()
 */
public class BaumBeschauung2 extends JavaKaraProgram {

  // hier können Sie eigene Methoden definieren

  public void myProgram() {
    // hier kommt das Hauptprogramm hin, zB:
    while (true) {
        if (kara.onLeaf()) {
            kara.removeLeaf();
            break;
        } else if (kara.treeFront()) {
            kara.turnLeft();
            kara.move();
            kara.turnRight();
            kara.move();
            kara.move();
            if (kara.treeRight()) {
                kara.move();
                kara.turnRight();
                kara.move();
                kara.turnLeft();
                } else {
                    kara.turnRight();
	                kara.move();
                    kara.turnLeft();
                    }
            } else {
                kara.move();
                }
    }
  }
}