// initialiseer de variabele pinNumber
int pin_wieltjes = 6;
int wiel_snelheid = 0

// De setup routine wordt een maal uitgevoerd
void setup(){
// initialiseer alle pinnen van 2 tot en met 9 als output-pin met een for loop.
// Eigenlijk is enkel pinNumber nodig als output maar dit is een ideaal voorbeeld van een for loop die je nodig hebt in de opdracht.
  pinMode(pin_wieltjes, OUTPUT);

}

// de loop routine wordt continu uitgevoerd
void loop(){
  motorbesturing()

}

void motorbesturing(gevraagde_snelheidwieltjes){
  wiel_snelheid = map(gevraagde_snelheidwieltjes, 0, 1, 0, 2); //aan te passen
  analogWrite(pin_wieltjes, wiel_snelheid);
}