Графическое изображение полового акта и половых органов, вопреки распространённому мнению, не является изобретением современности. Такие изображения и скульптуры широко встречались с древнейших времён — на греческих вазах, фресках древнего Рима, на керамике в Перу — хотя в те времена это не квалифицировалось как порнография.

Начиная с эпохи Возрождения и до XVIII века получили распространение «порнографические» гравюры.

С появлением фотографии в XIX веке и кинематографии в XX порнографическое представление сексуальности получило новый виток развития.

Впервые в мире официально порнография была запрещена парламентом Великобритании в 1857 году в Законе о непристойных публикациях