def SeguirLinha(lado, tempo, cor):
    if lado == 'D':
        while tempo:
                if sensor() == cor:
                        MotorDireita.run( Velocidade )
                        MotorEsquerda.run( Velocidade )
                else:
                        MotorDireita.run( Velocidade )
                        MotorEsquerda.run( Velocidade * -1 )