include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#define IDVENDOR 0x275d;
#define IDPRODUCT 0x0ba6;

/*
*
*/
int main(int argc, char** argv) {
int product =(int) 0x0ba6;
int vendor = (int) 0x275d;
int numInterface = 0;
int endAdress = (int)0x81;
char* data = malloc(5);
int flagInit = libusb_init(NULL); //инициализация

if(flagInit != 0 ){ //?
printf("%d \n",libusb_init);
exit(1);
}
libusb_device ** list; //объяв список устройств
int count = libusb_get_device_list(NULL, &list);// заносим в список устройст и считаем их
printf("%d",count);
struct libusb_device_descriptor deviceDesk;//создаем дискриптор одного устройства
int num = 0;
for(int i= 0; i<count; i++){
int err = libusb_get_device_descriptor(list[i],&deviceDesk);//берется дескриптор из каждого дев
if(err != 0){ printf("Ошибка получения дескриптора устройства\n"); exit(1); }
if(deviceDesk.idProduct==product && deviceDesk.idVendor == vendor){
num = i;// сохраняемэлемент
i=count;
}
// printf(" \n0x%x , 0x%x \n",deviceDesk.idProduct,deviceDesk.idVendor);
}
printf(" \n0x%x , 0x%x \n",deviceDesk.idProduct,deviceDesk.idVendor);

libusb_device_handle *dev_handle;//создаем ссылку на структуру доступа
int err = libusb_open(list[num], &dev_handle);//получение структуры доступа
if(err != 0){ printf("Ошибка открытия устройства. Код: %i\n", err); exit(1); }
libusb_free_device_list(list,0);//очищаем список устройств
libusb_device *device = libusb_get_device(dev_handle); //создаем структуру устройства через стр-ру доступа

//Конфигурация
struct libusb_config_descriptor *configDsc;
int flagReadConfig = libusb_get_active_config_descriptor(device, &configDsc);// получаем дескриптор конфиг
if(flagReadConfig!=0){
printf("Error:%d \n",flagReadConfig);
exit(1);
}
//printf("VID %x PID %x\n", );
printf("MaxPower: %d mA \n",configDsc->MaxPower*2);

	err = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
    if (err < 0){
            exit(1);
        }else{
			unsigned char vend[100];
			unsigned char product[100];
			int vLen = libusb_get_string_descriptor_ascii(dev_handle, desc.iManufacturer,vend,100);
			int pLen = libusb_get_string_descriptor_ascii(dev_handle, desc.iProduct,product,100);
			hexDump(vend, vLen);
			hexDump(product, pLen);


        }


//ЗАДАНИЕ2


if(libusb_kernel_driver_active(dev_handle,numInterface) == 1)// проверка
{ //отсоед устр-во от ядра по структуре доступа
int err = libusb_detach_kernel_driver(dev_handle,numInterface);//отключаем от ядра
//printf("Err : %d", err);
if(err !=0)
{
printf("Error detach: %d",err);
exit(err);
}
}
if(libusb_claim_interface(dev_handle,numInterface)!= 0){
printf("Устройство не захвачено \n");
exit(1);
}
printf("Устройство захвачено \n");
int absolWheel = 0; //абсолют смещ
do{
int *transferred;//количество перед бат
int dWheel = 0;//относ
err =libusb_interrupt_transfer(dev_handle,endAdress,data,5,&transferred,0);//функция передачи
if(err==0){
dWheel = data[4] & 0xf;
dWheel = dWheel > 7 ? dWheel - 0x10 : dWheel;
}
else{
printf("Erorr: %d \n",err);
}
// printf("\n %d \n", dWheel);
absolWheel+=dWheel;
printf("%d \n",absolWheel);
}
while(data[0]!=0x02);
// printf("%d \n",absolWheel);
if(libusb_release_interface (dev_handle, numInterface)!=0){
printf("Устройство не освобождено \n");
exit(1);
}
printf("Устройство освобождено \n");

err = libusb_attach_kernel_driver(dev_handle,numInterface);//подключаем к ядру
if(err !=0)
{
printf("Error attach: %d",err);
exit(err);
}

libusb_close (dev_handle);
libusb_exit(NULL);
return (EXIT_SUCCESS);
}

void hexDump (void *addr, int len) {
int i;
unsigned char buff[17];
unsigned char *pc = (unsigned char*)addr;
if (len == 0) {
printf(" ZERO LENGTH\n");
return;
}
if (len < 0) {
printf(" NEGATIVE LENGTH: %i\n",len);
return;
}
for (i = 0; i < len; i++) {
if ((i % 16) == 0) {
if (i != 0)
printf (" %s\n", buff);
printf (" %04x ", i);
}
printf (" %02x", pc[i]);
if ((pc[i] < 0x20) || (pc[i] > 0x7e))
buff[i % 16] = '.';
else
buff[i % 16] = pc[i];
buff[(i % 16) + 1] = '\0';
}
while ((i % 16) != 0) {
printf (" ");
i++;
}
printf (" %s\n", buff);
}