<h1><?php echo $categoria; ?></h1>
<?php  foreach ($produtos as $produto):?>
    <a href="http://localhost/loja/produto/ver/<?php echo $produto['id'];?>">
    <!-- Fiz aqui a correção para /loja/produto/ver/id -->
        <div class="produto">
            <img src="<?php echo BASE_URL; ?>/assets/images/<?php echo $produto['imagem']; ?>" width="180" href="180" border="0">
            <strong><?php  echo $produto['nome']; ?></strong><br/>
            <?php  echo 'R$ '.$produto['preco']; ?>


        </div>
    </a>
<?php endforeach; ?>
<div style="clear:both"></div>