executa_10_05

package rna_seguidor;

import lejos.nxt.LightSensor;
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.SensorPort;

public class executa {
    static LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1, true);
    static double dado_motora, dado_sensor, dado_motorb;
    public static void main(String[] args) {
        treina.main(args); //Executa algoritmo de treinamento

        do {
            dado_sensor = (double)light.getNormalizedLightValue(); //Recebe dados do sensor de luz
            dado_motora = (double)(Motor.A.getTachoCount()*-1); //Recebe dados do tacômetro do motor a
            dado_motorb = (double)(Motor.B.getTachoCount()*-1); //Recebe dados do tacômetro do motor b

            valida.X_teste[0][0] = dado_motora; //Coloca dados recebidos na matriz de operação da rna
            valida.X_teste[0][1] = dado_motorb;
            valida.X_teste[0][2] = dado_sensor;

            valida.main(args); //Executa algoritmo de operação

            Motor.A.setSpeed(valida.out_a); //Seta saída da rna no motor a
            Motor.B.setSpeed(valida.out_b); //Seta saída da rna no motor b
            Motor.A.backward();
            Motor.B.backward();
        }while(true);
    }

}