API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
May 23rd, 2019
96
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 12.56 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <xc.h>
  2. #include <htc.h>
  3. #define _XTAL_FREQ 5000000
  4.  
  5. // PIC18F2550 Configuration Bit Settings
  6.  
  7. // CONFIG1L
  8. #pragma config PLLDIV = 1 // PLL Prescaler Selection bits (No prescale (4 MHz oscillator input drives PLL directly))
  9. #pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2// System Clock Postscaler Selection bits ([Primary Oscillator Src: /1][96 MHz PLL Src: /2])
  10. #pragma config USBDIV = 1 // USB Clock Selection bit (used in Full-Speed USB mode only; UCFG:FSEN = 1) (USB clock source comes directly from the primary oscillator block with no postscale)
  11.  
  12. // CONFIG1H
  13. #pragma config FOSC = HS
  14. #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
  15. #pragma config IESO = OFF // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)
  16.  
  17. // CONFIG2L
  18. #pragma config PWRT = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
  19. #pragma config BOR = OFF // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled in hardware only (SBOREN is disabled))
  20. #pragma config BORV = 3 // Brown-out Reset Voltage bits (Minimum setting 2.05V)
  21. #pragma config VREGEN = OFF // USB Voltage Regulator Enable bit (USB voltage regulator disabled)
  22.  
  23. // CONFIG2H
  24. #pragma config WDT = ON // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled (control is placed on the SWDTEN bit))
  25. #pragma config WDTPS = 32768 // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)
  26.  
  27. // CONFIG3H
  28. #pragma config CCP2MX = OFF // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
  29. #pragma config PBADEN = OFF // PORTB A/D Enable bit (PORTB<4:0> pins are configured as analog input channels on Reset)
  30. #pragma config LPT1OSC = OFF // Low-Power Timer 1 Oscillator Enable bit (Timer1 configured for higher power operation)
  31. #pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled)
  32.  
  33. // CONFIG4L
  34. #pragma config STVREN = OFF // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
  35. #pragma config LVP = OFF // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled)
  36. #pragma config XINST = OFF // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))
  37.  
  38. // CONFIG5L
  39. #pragma config CP0 = OFF // Code Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) is not code-protected)
  40. #pragma config CP1 = OFF // Code Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) is not code-protected)
  41. #pragma config CP2 = OFF // Code Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) is not code-protected)
  42. #pragma config CP3 = OFF // Code Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) is not code-protected)
  43.  
  44. // CONFIG5H
  45. #pragma config CPB = OFF // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) is not code-protected)
  46. #pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM is not code-protected)
  47.  
  48. // CONFIG6L
  49. #pragma config WRT0 = OFF // Write Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) is not write-protected)
  50. #pragma config WRT1 = OFF // Write Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) is not write-protected)
  51. #pragma config WRT2 = OFF // Write Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) is not write-protected)
  52. #pragma config WRT3 = OFF // Write Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) is not write-protected)
  53.  
  54. // CONFIG6H
  55. #pragma config WRTC = OFF // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) are not write-protected)
  56. #pragma config WRTB = OFF // Boot Block Write Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) is not write-protected)
  57. #pragma config WRTD = OFF // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM is not write-protected)
  58.  
  59. // CONFIG7L
  60. #pragma config EBTR0 = OFF // Table Read Protection bit (Block 0 (000800-001FFFh) is not protected from table reads executed in other blocks)
  61. #pragma config EBTR1 = OFF // Table Read Protection bit (Block 1 (002000-003FFFh) is not protected from table reads executed in other blocks)
  62. #pragma config EBTR2 = OFF // Table Read Protection bit (Block 2 (004000-005FFFh) is not protected from table reads executed in other blocks)
  63. #pragma config EBTR3 = OFF // Table Read Protection bit (Block 3 (006000-007FFFh) is not protected from table reads executed in other blocks)
  64.  
  65. // CONFIG7H
  66. #pragma config EBTRB = OFF // Boot Block Table Read Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) is not prote
  67.  
  68. int SaveU=1; //Настоящий уровень стабилизации
  69. unsigned int SU[5][4]={0,0,0,0,1,0,0,0,1,1,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1};
  70. unsigned int SUU[5]={1,2,3,4,5};
  71. unsigned int FlagA=0;
  72. unsigned int FlagB=0;
  73. unsigned int FlagC=0;
  74. unsigned int FlagT=0;
  75. unsigned int FlagDA=0;
  76. unsigned int FlagDB=0;
  77. unsigned int FlagDC=0;
  78. unsigned char TA=0;
  79. unsigned char TB=0;
  80. unsigned char TC=0;
  81.  
  82. float ADCU=0; //?????????? ?? ???
  83. float TrueU=.0f; //???????????????? ?????????? ????? ???
  84. int i=0, j=0; //Изначально уровень 0\0
  85.  
  86. void Button(void);
  87. void ADC (void);
  88. void Comparison(void);
  89. void FuncSUj(void);
  90. void FuncA (void);
  91. void FuncB (void);
  92. void FuncC (void);
  93.  
  94.  
  95.  
  96.  
  97. void main(void) {
  98.  
  99. //Настройка портов
  100. TRISB=0xFF; //Весь В на вход
  101. PORTB=0x00; //Очистка B
  102. TRISC=0x00; //Весь С на выход
  103. PORTC=0x00;
  104. ADCON1=0x0E; //AN0 - аналоговый пин
  105. //Остальные А - цифровые пины
  106. TRISA=0x01; //AN0 вход, остальные выход
  107. PORTA=0x00; //Сброс А
  108.  
  109. //Настройка АЦП
  110. ADCON2=0x9A; //Fosc\32
  111. //2Tad
  112. //Tad=1,6???
  113. ADCON0=0x01; //Канал АЦП - AN0
  114. //Модуль АЦП Вкл
  115.  
  116. //Настройка таймера
  117. T08BIT = 0; // Timer0 - 16бит
  118. T0CS = 0; // TMR0 тактирование от внутреннего генератора
  119. T0SE = 0; // TMR0 инкрементирование от меньшего к большему
  120. PSA = 0; // Предделитель вкл
  121. T0PS2 = 1; // Предделитель 1\256
  122. T0PS1 = 1;
  123. T0PS0 = 1;
  124. TMR0ON=0; //TMR0 стоп
  125.  
  126. //Настройка прерываний
  127. RBIE=1; //Прерывание от RB4-7 (кнопка) Вкл
  128. RBIF=0; //Флаг RB4-7 снят
  129. GIE=1; //Разрешение глобальных прерываний
  130.  
  131. LATA1=1;
  132. LATA2=0;
  133. LATA3=0;
  134. //Основное тело программы
  135. while(1){
  136. ADC(); //Функция АЦП
  137. Comparison(); //Функция сравнения
  138. // FuncSUj(); //Функция передачи СУ
  139. }
  140. }
  141.  
  142. void __interrupt () PBInt (void){ //Функция обработки прерываний
  143.  
  144. if (RBIE && RBIF){ //Проверка на прерывание RB4-7 (Кнопка)
  145. PORTB=PORTB; //Инициализация ПортВ
  146. RBIF=0; //Флаг RBIE снят
  147. RBIE=0; //RBIE Откл
  148. Button(); //Функция обработки кнопки
  149. }
  150.  
  151. if (INT0IE && INT0IF){ //Прерывание детектора фазы А
  152. INT0IF=0;
  153. FuncA();
  154. }
  155.  
  156. if (INT1IE && INT1IF){ //Прерывание детектора фазы В
  157. INT1IF=0;
  158. FuncB();
  159. }
  160.  
  161. if (INT2IE && INT2IF){ //Прерывание детектора фазы С
  162. INT2IF=0;
  163. FuncC();
  164. }
  165.  
  166. }
  167.  
  168. void Button (void){ //Функция кнопки
  169. if (LATB4){ //Нажата ли кнопка?
  170. __delay_ms(300); //Ждём 300мс
  171. if (LATB4){ //Нажата ли всё ещё?
  172. if (SaveU==3) SaveU=1; //Если стоит уровень 3, меняем на 1й
  173. else SaveU=SaveU+1; //Иначе увеличиваем уровень на 1
  174. }
  175. }
  176. switch (SaveU){ //Обработка индикаторов уровня
  177. case 1: //В случае если уровень 1
  178. LATA=0x00; //Обнуляем порт
  179. LATA1=1; //Зажигаем первую лампочку
  180. break; //Выход из Switch
  181. case 2: //Аналогично
  182. LATA=0x00;
  183. LATA2=1;
  184. break;
  185. case 3:
  186. LATA=0x00;
  187. LATA3=1;
  188. break;
  189. }
  190. __delay_ms(300); //Ещё одно ожидание?
  191. RBIE=1; //Разрешаем прерывание от кнопки
  192.  
  193. }
  194.  
  195. void ADC (void){ //Функция АЦП
  196. __delay_ms(5); //Маленькая пауза
  197. GO=1; //АЦП запуск обработки
  198. while(GO); //Ждём завершения обработки
  199. ADCU=(ADRESH << 8)+ADRESL; //Занесение младшего и старшего бита АЦП в один регистр
  200. TrueU=(ADCU*5)/1024; //Высчитываем измеренное значение
  201. __delay_ms(10); //Маленькая пауза
  202.  
  203.  
  204. }
  205.  
  206. void FuncSUj (void){
  207. INT0IE=1; //Прерывание детектора А
  208. INT1IE=1; //Прерывание детектора В
  209. INT2IE=1; //Прерывание детектора С
  210. for (j=0;j<=3;j++){
  211. do{
  212. if (FlagA && FlagB && FlagC){
  213. FlagT=1;
  214. }
  215. }while (!FlagT);
  216. FlagT=0;
  217. FlagA=0;
  218. FlagB=0;
  219. FlagC=0;
  220. }
  221. }
  222.  
  223. void FuncA (void){
  224. switch(TA){
  225. case 0:
  226. if (SU[i][j]==0){
  227. LATA5=1;
  228. LATA4=0;
  229. }
  230. else{
  231. LATA5=0;
  232. LATA4=1;
  233. }
  234. TA++;
  235. break;
  236. case 1:
  237. TA=0;
  238. FlagA=1;
  239. break;
  240. }
  241. }
  242.  
  243. void FuncB (void){
  244. switch(TB){
  245. case 0:
  246. if (SU[i][j]==0){
  247. LATC1=1;
  248. LATC0=0;
  249. }
  250. else{
  251. LATC1=0;
  252. LATC0=1;
  253. }
  254. TB++;
  255. break;
  256. case 1:
  257. TB=0;
  258. FlagB=1;
  259. break;
  260. }
  261. }
  262.  
  263. void FuncC (void){
  264. switch(TC){
  265. case 0:
  266. if (SU[i][j]==0){
  267. LATC7=1;
  268. LATC6=0;
  269. }
  270. else{
  271. LATC7=0;
  272. LATC6=1;
  273. }
  274. TC++;
  275. break;
  276. case 1:
  277. TC=0;
  278. FlagC=1;
  279. break;
  280. }
  281. }
  282.  
  283.  
  284.  
  285. void Comparison (void){ //Функция сравнения
  286. if (TrueU>=SaveU){
  287. TMR0H = 0x1B; //3 сек таймер
  288. TMR0L = 0x1E;
  289. TMR0ON=1; //Включаем таймер
  290. do{
  291. ADC();
  292. if (TrueU>=SaveU){
  293. FuncSUj();
  294. }
  295. else{
  296. TMR0ON=0; //Остановка таймера
  297. return; //Выход из функции сравнения
  298. }
  299. }while(!TMR0IF);
  300. TMR0IF=0;
  301. do{ //Делаем цикл, пока не поднимется флаг TMR0 (3сек)
  302. if (SUU[i]>=2){
  303. i--; //Понижение уровня СУ
  304. TMR0H = 0x1B; //3 сек таймер
  305. TMR0L = 0x1E;
  306. TMR0ON=1; //Включаем таймер
  307. do{
  308. FuncSUj();
  309. }while(!TMR0IF); //Делаем в течение 3х сек
  310. }
  311. else return;
  312. ADC();
  313. }while(TrueU>=SUU[i]);
  314. i++;
  315. FuncSUj();
  316. return;
  317. }
  318. else{
  319. if (abs(SUU[i]-SaveU)<=2){
  320. i++;
  321. FuncSUj();
  322. }
  323. }
  324.  
  325. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!