Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #include <stdio.h>
- #include "freertos/FreeRTOS.h"
- #include "freertos/task.h"
- #include "esp_system.h"
- #include "esp_log.h"
- // Параметры PID регулятора
- float Kp = 1.0f; // Пропорциональный коэффициент
- float Ki = 0.1f; // Интегральный коэффициент
- float Kd = 0.05f; // Дифференциальный коэффициент
- // Переменные для хранения значений
- float setpoint = 25.0f; // Желаемая температура
- float current_temperature; // Текущая температура
- float integral = 0.0f; // Интегральная сумма
- float previous_error = 0.0f; // Предыдущая ошибка
- // Функция для чтения текущей температуры
- float read_temperature() {
- // Здесь должен быть код для получения температуры от датчика
- return 0.0f; // Временное значение
- }
- // Функция для управления охлаждением
- void control_cooling(float output) {
- // Здесь должен быть код для управления мощностью охлаждения
- }
- void pid_task(void *pvParameters) {
- while(1) {
- current_temperature = read_temperature();
- float error = setpoint - current_temperature;
- integral += error * 0.1f; // Интегрирование с учетом времени (dt)
- float derivative = (error - previous_error) / 0.1f; // Дифференцирование
- float output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
- control_cooling(output);
- previous_error = error;
- vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); // Задержка 100 мс
- }
- }
- void app_main() {
- xTaskCreate(&pid_task, "pid_task", 2048, NULL, 5, NULL);
- }
- Этот код представляет собой базовую структуру PID регулятора. Вам необходимо будет дополнить его функцией чтения температуры от вашего датчика и функцией управления мощностью охлаждения. Также, возможно, потребуется настроить параметры PID (Kp, Ki, Kd) в соответствии с вашими требованиями и характеристиками системы охлаждения.
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement