Untitled

/**
   * metodo para o robot explorar o mundo.
   */
      public void mapWorld( )
      {
      // definir dados
         int avenues,
            streets;
         int x, y;
         int beepers = 0;
      // obter o tamanho do mundo
         avenues = World.numberOfAvenues( );
         streets = World.numberOfStreets( );
      // informar o tamanho do mundo
         IO.println ( "World is "
            + avenues + "x" + streets );
      // repetir para todas as posicoes no mundo
         for ( x=0; x<avenues-1; x=x+1 )
         {
            for ( y=0; y<streets-1; y=y+1 )
            {
            // mover para a proxima posicao
               move( );

            // se proximo a um marcador
               if ( nextToABeeper( ) )
               {
               // encontrado mais um marcador
                  beepers = beepers + 1;
                //se proximo a um marcador
                  if ( nextToABeeper( ) )
                  {
                  // informar marcador nesta posicao
                     IO.println ( "Beeper at ("+x+","+y+")" );
                  } // end if
               } // end if
            } // end for (y)
            if ( x % 2 == 0 )
            {
               turnLeft( );
               move( );
               turnLeft( );
            }
            else
            {
               turnRight( );
               move( );
               turnRight( );
            } // end if
         } // end for (x)
      // informar quantos marcadores encontrados
         IO.println ( "Found " + beepers );
      } // end mapWorld( )