<?php
$array = array('menu', 'info', 'help');

if(preg_match('/('.implode('+|', $array).'+)(?:$|=|&)/', $_SERVER['REQUEST_URI'], $match)) {
    $menu_class = $match[1];
}

?>
<style>
.menu .<?=$menu_class?> {
    color: red;
}
</style>

<div class='menu'>
    <a href='#' class='info'>link</a>
    <a href='#' class='menu'>link</a>
</div>