Autopeli

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"
#include <util/delay.h>

void add_second();
int valikko();      /* tekee valikon */
int pelaa();        /* pelaa peliä, palauttaa pelituloksen arvon */
void tilastot();    /* näyttää tilastot */
void lcd_gotoxy (unsigned char x, unsigned char y); /* asettaa kursorin haluttuun paikkaan näytöllä */
char seconds = 0;

void init(void) {


        /* estetään kaikki keskeytykset */
        cli();

        /* kaiutin pinnit ulostuloksi */
        DDRE  |=  (1 << PE4) | (1 << PE5);
        /* pinni PE4 nollataan */
        PORTE &= ~(1 << PE4);
        /* pinni PE5 asetetaan */
        PORTE |=  (1 << PE5);

        /* ajastin nollautuu, kun sen ja OCR1A rekisterin arvot ovat samat */
        TCCR1A &= ~( (1 << WGM11) | (1 << WGM10) );
        TCCR1B |=    (1 << WGM12);
        TCCR1B &=   ~(1 << WGM13);
        /* salli keskeytys, jos ajastimen ja OCR1A rekisterin arvot ovat samat */
        TIMSK |= (1 << OCIE1A);

        /* asetetaan OCR1A rekisterin arvoksi 0x3e (~250hz) */
        OCR1AH = 0x00;
        OCR1AL = 0x14;

        /* käynnistä ajastin ja käytä kellotaajuutena (16 000 000 / 1024) Hz */
        TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);

        /* näppäin pinnit sisääntuloksi */
        DDRA &= ~(1 << PA0);
        DDRA &= ~(1 << PA2);
        DDRA &= ~(1 << PA4);

        /* rele/led pinni ulostuloksi */
        DDRA |= (1 << PA6);

        /* lcd-näytön alustaminen */
        lcd_init();
        lcd_write_ctrl(LCD_ON);
        lcd_write_ctrl(LCD_CLEAR);


}

int main(void)
{
int i;
init();
sei();
   while(1){
    i = valikko();
    if (i == 1){
        pelaa();
        i = valikko();
        }
    if (i == 0){
        tilastot();
        i = valikko();
        }


}

}
int valikko(){
    init();
    int naytto = 0, valikon_arvo;
    while (1) {

        if (naytto == 0) {
            lcd_write_data('P');
            lcd_write_data('e');
            lcd_write_data('l');
            lcd_write_data('i');
            lcd_write_data('i');
            lcd_write_data('n');
            lcd_write_data(':');
            lcd_write_data(' ');
            lcd_write_data('v');
            lcd_write_data('a');
            lcd_write_data('s');
            lcd_write_data('e');
            lcd_write_data('n');
			lcd_gotoxy (0, 1);
            lcd_write_data('T');
            lcd_write_data('i');
            lcd_write_data('l');
            lcd_write_data('a');
            lcd_write_data('s');
            lcd_write_data('t');
            lcd_write_data('o');
            lcd_write_data('t');
            lcd_write_data(':');
			lcd_write_data(' ');
			lcd_write_data('o');
			lcd_write_data('i');
			lcd_write_data('k');
			lcd_write_data('e');
			lcd_write_data('a');
            naytto = 1;
            }
           if (!(PINA & (1 << PA3))){
               valikon_arvo = 0;
               break;
               }
           if (!(PINA & (1 << PA1))){
               valikon_arvo = 1;
               break;
               }
    }
    return valikon_arvo;
 }

int pelaa(){
	int kentan_oikea_puoli [16];
	int kentan_vasen_puoli [16];
	while(1){
		add_second();
		_delay_ms(800);
		}

 }

void tilastot() {
	lcd_write_ctrl(LCD_CLEAR);
	lcd_write_data('T');
	}

void lcd_gotoxy (unsigned char x, unsigned char y)
{


	if ( y==0 )
		lcd_write_ctrl(LCD_DDRAM | (LCD_START_LINE1+x));
	else
 		lcd_write_ctrl(LCD_DDRAM | (LCD_START_LINE2+x));

}
void add_second(void){
	char tens_seconds = 0;
	/* clear display */
	lcd_write_ctrl(LCD_CLEAR);
	if (seconds < 1000000000) seconds++;
		else seconds = 0;
	char temp_seconds = seconds;
	/*hard coded to find first digit*/
	while (temp_seconds > 9){
		temp_seconds -= 10;
		tens_seconds++;
	}
	/*write numbers as chars to display*/
	lcd_write_data(tens_seconds + 48);
	lcd_write_data(temp_seconds + 48);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    /* vaihdetaan kaiutin pinnien tilat XOR operaatiolla */
    PORTE ^= (1 << PE4) | (1 << PE5);
}