Untitled

bool BulletWrapper::get_renderdata(float **vtx, size_t *numvtx,
                                                                   unsigned int **idx, size_t *numidx,
                                                                   bool getindices) {
        bool r = false;

        btSoftBodyArray &sbs =
                static_cast<btSoftRigidDynamicsWorld*>(world_)->getSoftBodyArray();

        for(int ib=0;ib < sbs.size() && ib < 1; ++ib)
        {
                btSoftBody*     psb=sbs[ib];
                *vtx = new float[psb->m_nodes.size() * 3];
                *numvtx = psb->m_nodes.size();
                int i = 0;
                for (i = 0; i < psb->m_nodes.size(); ++i) {
                        (*vtx)[i * 3 + 0] = psb->m_nodes[i].m_x.x();
                        (*vtx)[i * 3 + 1] = psb->m_nodes[i].m_x.y();
                        (*vtx)[i * 3 + 2] = psb->m_nodes[i].m_x.z();
                }

                if (getindices) {
                        *idx = new unsigned int[psb->m_faces.size() * 3];
                        *numidx = psb->m_faces.size();
                        for(i = 0; i < psb->m_faces.size(); ++i) {
                                (*idx)[i * 3 + 0] = psb->m_faces[i].m_n[0] - &psb->m_nodes[0];
                                (*idx)[i * 3 + 1] = psb->m_faces[i].m_n[1] - &psb->m_nodes[0];
                                (*idx)[i * 3 + 2] = psb->m_faces[i].m_n[2] - &psb->m_nodes[0];
                        }
                }

                r = true;
        }

        return r;
}