subirudoistiuzin

task main()
{      //Ligar Os Sensores
       SetSensorLight(IN_3);
       SetSensorLight(IN_2);

       while (true)
       {

             if(Sensor(IN_3)< 47 )
             {
                  Off(OUT_C);
                  OnFwd(OUT_A,67);
              }
              else
              {
                  OnRev(OUT_A,67);
              }

              if(Sensor(IN_2)< 47 )
             {
                  Off(OUT_A);
                  OnFwd(OUT_C,67);
              }
              else
              {
                  OnRev(OUT_C,67);
              }
       }
}