@RequestMapping(value = "/users", method = RequestMethod.GET)
public @ResponseBody ResponseEntity<List<Usuario>> listUsers () {
    return new ResponseEntity<List<Usuario>>(usuarioService.listaDeUsuarios(), HttpStatus.OK);
}

$http.get('http://localhost:8080/users').then(function(resp) {
    console.log('Success', resp.data);
  }, function(err) {
    console.error('ERR', err.status);
  });