Untitled

int segmentIntersect(const point& a, const point& b, const point& p,
                const point& q, point& res) {
        if (LineIntersect(a, b, p, q, res)) {
                return (pointOnSegment(a, b, res)) && (pointOnSegment(p, q, res));
        } else {
                return pointOnSegment(a, b, p) || pointOnSegment(a, b, q)
                                || pointOnSegment(p, q, a) || pointOnSegment(p, q, b);
        }
}