#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <map>
#include <fstream>
#include <queue>
#include "CTcpFwd.h"
using namespace std;

CTcpFwd Sock("maze","test.natodia.net",10000);

char buffer[4096];

pair <int,int> poz;
map <pair <int,int> , int> mapa;

pair <int,int> v;
pair <int,int> u;
pair <int,int> wyj;
map <pair <int,int> , int> odle;
queue <pair <int,int> > bfs;

int n;
int x, y;

int odl, m;

ifstream ifs;
ofstream ofs;

void wypisz()
{
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    for (int i=-25; i<=25; i++)
    {
        for (int j=-50; j<=50; j++)
        {
            if (!i && !j)
            {
                printf("O");
                continue;
            }
            if (!mapa[make_pair(poz.first+i, poz.second+j)])
            {
                printf("*");
                continue;
            }
            if (mapa[make_pair(poz.first+i, poz.second+j)]==1)
            {
                printf(".");
                continue;
            }
            if (mapa[make_pair(poz.first+i, poz.second+j)]==-1)
            {
                printf("X");
                continue;
            }
            if (mapa[make_pair(poz.first+i, poz.second+j)]==2)
            {
                printf("E");
                continue;
            }
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
    Sock.SwitchStdout("maze");
    printf("TURNS_LEFT\n");
    scanf("%s", buffer);
    scanf("%d", &n);
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("%d\n", n);
    Sock.SwitchStdout("maze");
}

void czytaj()
{
    printf("SCAN\n");
    scanf("%s", buffer);
    scanf("%d", &n);
    for (int i=1; i<=n; i++)
    {
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%d%d", &x, &y);
        if (buffer[0]=='W')
        {
            mapa[make_pair(poz.first+x, poz.second+y)]=-1;
            continue;
        }
        if (buffer[0]=='E')
        {
            mapa[make_pair(poz.first+x, poz.second+y)]=2;
            continue;
        }
        mapa[make_pair(poz.first+x, poz.second+y)]=1;
    }
}

int czekaj()
{
    //wypisz();
    /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    for (int i=1; i<=40; i++)
    printf("\n");
    Sock.SwitchStdout("maze");*/
    printf("WAIT\n");
    scanf("%s", buffer);
    scanf("%s", buffer);
    //wypisz();
    printf("TURNS_LEFT\n");
    scanf("%s", buffer);
    scanf("%d", &m);
    if (m>odl)
    {
        odl=m;
        return 1;
    }
    /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("%d\n", n);
    Sock.SwitchStdout("maze");*/
    odl=m;
    return 0;
}

void czekajnakoniec()
{
    int odl=1000000;
    while(1)
    {
        if(czekaj())
        break;
        Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
        printf("%d\n", m);
        Sock.SwitchStdout("maze");
    }
}

void szukajr()
{
    usleep(200000);
    buffer[0]='.';
    ifs.open("in.in");
    ifs >> buffer;
    ifs.close();
    ofs.open("in.in");
    ofs << ".";
    ofs.close();
}

void szukaja()
{
    odle.clear();
    odle[poz]=1;
    bfs.push(poz);
    while(!bfs.empty())
    {
        v=bfs.front();
        bfs.pop();
        if (!mapa[v])
        continue;
        /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
        printf("%d %d   %d\n", v.first, v.second, odle[v]);
        Sock.SwitchStdout("maze");*/
        u=v;
        u.first++;
        if (mapa[u]>=0 && !odle[u])
        {
            odle[u]=odle[v]+1;
            bfs.push(u);
        }

        u=v;
        u.first--;
        if (mapa[u]>=0 && !odle[u])
        {
            odle[u]=odle[v]+1;
            bfs.push(u);
        }

        u=v;
        u.second++;
        if (mapa[u]>=0 && !odle[u])
        {
            odle[u]=odle[v]+1;
            bfs.push(u);
        }

        u=v;
        u.second--;
        if (mapa[u]>=0 && !odle[u])
        {
            odle[u]=odle[v]+1;
            bfs.push(u);
        }
    }
    v=poz;
    wyj=poz;
    for (map <pair <int,int> , int>::iterator it=odle.begin(); it!=odle.end(); it++)
    {
        if (!mapa[it->first] && (v==poz || (it->second)<odle[v]))
        {
            v=(it->first);
        }
        if (mapa[it->first]==2)
        {
            wyj=(it->first);
        }
    }
    /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("  %d %d    %d\n", v.first, v.second, odle[v]);
    Sock.SwitchStdout("maze");*/
    if (wyj!=poz)
    v=wyj;
    while(odle[v]>2)
    {
        /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
        printf("%d %d    %d\n", v.first, v.second, odle[v]);
        Sock.SwitchStdout("maze");*/
        u=v;
        u.first++;
        if (odle[u]+1==odle[v])
        {
            v=u;
            continue;
        }

        u=v;
        u.first--;
        if (odle[u]+1==odle[v])
        {
            v=u;
            continue;
        }

        u=v;
        u.second++;
        if (odle[u]+1==odle[v])
        {
            v=u;
            continue;
        }

        u=v;
        u.second--;
        if (odle[u]+1==odle[v])
        {
            v=u;
            continue;
        }
    }
    /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("    %d %d    %d\n", poz.first, poz.second, odle[v]);
    Sock.SwitchStdout("maze");
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("    %d %d    %d\n", v.first, v.second, odle[v]);
    Sock.SwitchStdout("maze");*/
    if (v.first==poz.first-1)
    {
        buffer[0]='w';
        return;
    }
    if (v.first==poz.first+1)
    {
        buffer[0]='s';
        return;
    }
    if (v.second==poz.second-1)
    {
        buffer[0]='a';
        return;
    }
    if (v.second==poz.second+1)
    {
        buffer[0]='d';
        return;
    }
}

int dawajruch()
{
    //szukajr();
    szukaja();
    /*Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("\n");
    Sock.SwitchStdout("maze");*/
    //system("pause");
    if (buffer[0]=='.')
    return 0;
    /*Sock.SwitchStdin("DefaultStdin");
    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdin("maze");*/
    if (buffer[0]=='w')
    {
        printf("MOVE -1 0\n");
        scanf("%s", buffer);
        if (buffer[0]=='O')
        {
            poz.first--;
            //Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
            //printf("poszlo\n");
            //Sock.SwitchStdout("maze");
            return 1;
        }
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        mapa[make_pair(poz.first-1, poz.second)]=-1;
        return 0;
    }
    if (buffer[0]=='s')
    {
        printf("MOVE 1 0\n");
        scanf("%s", buffer);
        if (buffer[0]=='O')
        {
            poz.first++;
            //Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
            //printf("poszlo\n");
            //Sock.SwitchStdout("maze");
            return 1;
        }
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        mapa[make_pair(poz.first+1, poz.second)]=-1;
        return 0;
    }
    Sock.SwitchStdin("maze");
    if (buffer[0]=='a')
    {
        printf("MOVE 0 -1\n");
        scanf("%s", buffer);
        if (buffer[0]=='O')
        {
            poz.second--;
            //Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
            //printf("poszlo\n");
            //Sock.SwitchStdout("maze");
            return 1;
        }
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        mapa[make_pair(poz.first, poz.second-1)]=-1;
        return 0;
    }
    if (buffer[0]=='d')
    {
        printf("MOVE 0 1\n");
        scanf("%s", buffer);
        if (buffer[0]=='O')
        {
            poz.second++;
            //Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
            //printf("poszlo\n");
            //Sock.SwitchStdout("maze");
            return 1;
        }
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        scanf("%s", buffer);
        mapa[make_pair(poz.first, poz.second+1)]=-1;
        return 0;
    }
    return 0;
}

int main()
{
    Sock.SwitchStdout("maze");
    Sock.SwitchStdin("maze");
    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("%s\n", buffer);
    Sock.SwitchStdout("maze");

    Sock.SwitchStdin("DefaultStdin");
    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdin("maze");
    printf("%s\n", buffer);

    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("%s\n", buffer);
    Sock.SwitchStdout("maze");

    Sock.SwitchStdin("DefaultStdin");
    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdin("maze");
    printf("%s\n", buffer);

    scanf("%s", buffer);
    Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
    printf("%s\n", buffer);
    Sock.SwitchStdout("maze");
    while(1)
    {
        //Sock.SwitchStdout("DefaultStdout");
        //printf("od nowa\n\n");
        //Sock.SwitchStdout("maze");
        poz=make_pair(0,0);
        mapa.clear();
        czytaj();
        mapa[poz]=1;
        while(mapa[poz]!=2)
        {
            mapa[poz]=1;
            czytaj();
            wypisz();
            if(dawajruch())
            if(czekaj())
            break;
        }
        if (mapa[poz]==2)
        czekajnakoniec();
    }
    return 0;
}