d - odległość
r - promień

punkt - okrąg
kolizja jeżeli punkt leży na okręgu lub w jego środku, czyli liczysz odległość pomiędzy punktem, a środkiem okręgu
http://www.algorytm.edu.pl/wstep/44-odlego-midzy-punktami.html
czyli if(d <= r) kolizja


okrag - prosta (np bok kwadratu)
kolizja, jeżeli odległość środka okręgu od prostej jest <= od r
http://pl.wikipedia.org/wiki/Odleg%C5%82o%C5%9B%C4%87_punktu_od_prostej



okrąg-okrąg
tutaj sprawdzamy analogicznie i wykorzytujemy tutaj styczność okręgu i sprawdzasz odległość pomiędzy ich środkami, jeżeli odległość jest mniejsza lub równa sumie długości promieni r1 i r2 to wystąpiła kolizja
http://matematyka.pisz.pl/strona/473.html