#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <libv24io.h>
#include <katalcd.h>

int main(void)
{
	katalcd_t klcd;
	v24ioc_t v24ioc;
	char msg[16];
	
	/* iniciamos el modulo */
	if (v24io_init(&v24ioc, NULL) != 0) {
		printf("No se ha podido iniciar el módulo 24V I/O");
		return 1;
	}

	/* iniciamos el LCD */
	if (!katalcd_init(&klcd, KATALCD_BAUDRATE_19200))
		exit(1);
	katalcd_clear(&klcd);
	
	/* ponemos el pin 0 como salida */
	v24io_pinmode(&v24ioc, V24_IO_0, V24_OUTPUT);

	/* intentamos escribir en una entrada */
	if (v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_3, V24_HIGH) != 0)
		printf("Error, no se puede escribir en una entrada\n");

	/* vamos cambiando el pin 0 */
	/* y leyendo el 1 */
	for (;;) 
	{
		v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_HIGH);
		usleep(1000);
		v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_LOW);
		usleep(1000);

		katalcd_home(&klcd);
		sprintf(msg, "pin 1: %d\n", v24io_readpin(&v24ioc, V24_IO_1));
		katalcd_print(&klcd, msg);
	}

	v24io_close(&v24ioc);
	katalcd_close(&klcd);
	
	return 0;
}