<form id="formcalificacion" role="form">
                    <div class="col-lg-3">
                          <h5 class="text-success">Bueno </h5>
                          <input type="radio" name="calificacion" class="form-control" value="Bueno">
                    </div>
                    <div class="col-lg-3">Regular </h5>
                        <input type="radio" name="calificacion" class="form-control" value="Regular">
                    </div>
                    <div class="col-lg-3">
                        <h5 class="text-primary">Malo</h5>
                        <input type="radio" name="calificacion" class="form-control" value="Malo">
                    </div>
                    <div class="col-lg-3">
                        <button type="submit" class="btn btn-success"> Guardar Proceso </button>
                    </div>
                    <input type="hidden" name="id_evaluacion" id="id_evaluacion" value="<?= $id_evaluacion?>">
                </form>

$.ajax({
    url: 'actualizar_evaluacion',
    type: 'POST',
    data: datos,
  })
  .done(function(data) {
    var valor = $.parseJSON(data);
    console.log(valor);
  })
  .fail(function() {
    console.log("error");
  })

public function actualizar_evaluacion()
    {
      $calificacion= $this->input->post("calificacion");
      $id_evaluacion= $this->input->post("id_evaluacion");

$datos = $this->estudiantes_model->actualizar_calificacion_estudiante($calificacion,                                                            $id_evaluacion);
      echo json_encode($datos);
    }

public function actualizar_calificacion_estudiante($calificacion,$id_evaluacion)
  {
     $sentenciaSQL = $this->db->conn_id->prepare("UPDATE
                                          evaluacion
                                        SET
                                          calificacion ='$calificacion'
                                        WHERE
                                          id_evaluacion = $id_evaluacion");
    $valor= $sentenciaSQL->execute();
   return $valor;
   }