/* Массив, элементы которого нужно быстро запихивать в DAC чтоб получить синус */
const uint16_t sin[32] = {
 2047, 2447, 2831, 3185, 3498, 3750, 3939, 4056, 4095, 4056,
 3939, 3750, 3495, 3185, 2831, 2447, 2047, 1647, 1263, 909,
 599, 344, 155, 38, 0, 38, 155, 344, 599, 909, 1263, 1647};
unsigned char i=0;

int main(void) {
  /* Включаем порт А */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  /* Включаем ЦАП */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
  /* Включаем таймер 6 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

  /* Настраиваем ногу ЦАПа */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Настраиваем таймер так чтоб он тикал почаще */
  TIM6->PSC = 0;
  TIM6->ARR = 500;
  TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; //разрешаем прерывание от таймера
  TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Начать отсчёт!
  NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); //Разрешение TIM6_DAC_IRQn прерывания

  /* Включить DAC1 */
  DAC->CR |= DAC_CR_EN1;

  /* Бесконечный цикл */
  while (1)
  {
  }
}

/*Обработчик прерывания от таймера 6 */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void) {
  TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
  DAC->DHR12R1=sin[i++]; //Запихиваем в ЦАП очередной элемент массива
  if (i==32) i=0; //Если вывели в ЦАП все 32 значения то начинаем заново
}