tutniet

float Beam::getTotalMass(bool withLocked)
{
        if (!withLocked) return totalmass; // already computed in calc_masses2

        bool found = true;
        float mass = 0.0f;
        std::map< Beam*, bool> lookup_table;
        std::pair<std::map< Beam*, bool>::iterator, bool> ret;

        lookup_table.insert(std::pair< Beam*, bool>(this, false));

        while (found)
        {
                found = false;

                for (std::map< Beam*, bool>::iterator it_beam=lookup_table.begin(); it_beam != lookup_table.end(); ++it_beam)
                {
                        if (!it_beam->second)
                        {
                                for (std::vector<hook_t>::iterator it_hook=it_beam->first->hooks.begin(); it_hook != it_beam->first->hooks.end(); ++it_hook)
                                {
                                        if (it_hook->lockTruck)
                                        {
                                                ret = lookup_table.insert(std::pair< Beam*, bool>(it_hook->lockTruck, false));
                                                found = found || ret.second;
                                        }
                                }
                                mass += it_beam->first->totalmass;
                                it_beam->second = true;
                        }
                }
        }

        return mass;
}