class Personagem {
  Body body;
  float altura, largura;

  Personagem(float x, float y){
    altura = 16;
    largura = 16;

    BodyDef bd = new BodyDef(); //criando as caracteristicas de um corpo do nosso personagem
    bd.type = BodyType.DYNAMIC; //Sera um corpo dinamico (com movimento)
    bd.position.set(box2d.coordPixelsToWorld(x,y)); //essa sera a posicao do nosso corpo. Perceba que ha uma conversao do espaco fisico
    // para o espaco "pixelar". Isso se deve ao padrao de cada lib. Na box 2d, centro do sistema cartesiano eh dado no centro da tela (x=0,y=0)
    //ja no sistema grafico da processing eh dado no canto superior esquerdo.
    body = box2d.createBody(bd); // atribuimos ao corpo do personagem, as definicoes do corpo criado.

    PolygonShape ps = new PolygonShape(); //criando as caractericas geometricas de um corpo
    float box2dLargura = box2d.scalarPixelsToWorld(largura/2); //convertendo as dimensoes de pixels para "metro"
    float box2dAltura = box2d.scalarPixelsToWorld(altura/2); //o mesmo que acima
    //Porque dividido por 2? Simples, para o box2d as dimensoes dos objetos sao dadas do seu centro espacial ate a seu fim. Logo, seria
    //a metade do que nos normalmente adotamos como largura e altura
    ps.setAsBox(box2dLargura, box2dAltura); //setamos como um caixa com as dimensoes dadas entre parenteses

    FixtureDef fd = new FixtureDef(); //Entao, definimos o tipo de corpo, o tipo geometrico agora faltam as especificacoes fisicas deste.
    //Nao encontrei uma traducao para fixture, mas creio que seriam como "propriedades" algo do tipo.
    fd.shape = ps; //Informamos que o formato do corpo sera o formato ps criado. Isso porque, a box2d ira utilizar este para calular informacoes
    //uteis como: Massa, centro de massa, momento angular e etc.
    fd.density = 1; // definindo a densidade, veja, nao damos uma massa e sim a densidade, a massa sera calculada usando as dimensoes e densidade
    fd.friction = 0.3; //coeficiente de atrito
    fd.restitution = 0.5; //coeficiente de restituicao

    body.createFixture(fd); //agora passamos as qualidades "fixture" criada para o nosso corpo
  }

    void display(){ //aqui sera a parte em que pegaremos os dados que a box2d nos da e desenharemos na tela
    Vec2 pos = box2d.getBodyPixelCoord(body);  //o vetor posicao (Vec2 = vetor de duas dimensoes) sera dado pela conversao da posicao do corpo body para o sistema pixel
    float angulo = body.getAngle(); //angulo do corpo

    pushMatrix();
    translate(pos.x,pos.y); //imagem sera deslocada
    rotate(-angulo); //rodaremos no angulo dado pela box2d
    fill(127); //colorindo
    stroke(0);//borda
    strokeWeight(2);//espesura da borda
    rectMode(CENTER);
    rect(0,0,altura,largura);
    popMatrix();
    }

    void Walk(){
      if(key == 'a'){
        body.applyForce(new Vec2 (-50,0), body.getWorldCenter());
      }
      if(key == 'd'){
        body.applyForce(new Vec2(50,0), body.getWorldCenter());
      }
      if(key == 's'){
        body.applyForce(new Vec2(0,-50), body.getWorldCenter());
      }
      if(key == 'w'){
        body.applyForce(new Vec2(0,50), body.getWorldCenter());
      }
    }
}