Connection con = DriverManager.getConnection(connectionUrl);
Statement s = con.createStatement();
resultset = s.executeQuery(query);
while (rs.next()) {
byte[] imageInByte = resultset.getBytes("image");
InputStream in = new ByteArrayInputStream(imageInByte);
BufferedImage image = ImageIO.read(in);
//Что то делаем с картинкой и переходим к следующей
}