asdf
[1,2]
fff
[4,5]

asdf1fff4
asdf1fff5
asdf2fff4
asdf2fff5

public static IEnumerable<IEnumerable<string>> Parse(IEnumerable<string> rawData) {
    return
        rawData.Select(s =>
            Regex.Match(
                s,
                "^(\[((?<Item>[^,]*),)*(?<Item>[^,]*)]|(?<Item>.*))$",
                RegexOptions.ExplicitCapture|RegexOptions.Singleline
            ).Groups["Item"].Captures.Cast<Capture>().Select(c => c.Value).ToArray()
        );
}
public static IEnumerable<string> All(IEnumerable<IEnumerable<string>> parsedData) {
    return
        parsedData.DefaultIfEmpty(new[] { "Отсутствуют исходные данные." }).
        Aggregate((e, d) => e.SelectMany(_ => d, string.Concat));
}
public static void Test() {
    IEnumerable<string> rawData = new[] { "asdf", "[1,2]", "fff", "[4,5]" };
    IEnumerable<IEnumerable<string>> parsedData = Parse(rawData);
    IEnumerable<string> all = All(parsedData);
    foreach(string s in all) {
        Console.WriteLine(s);
    }
}

private static string[] Generate(IEnumerable<string> rawData)
        {
            IEnumerable<IEnumerable<string>> parsedData = rawData.Select(s =>
                    s.Trim('[').Trim(']').Split(',')
                );

            return
                parsedData.DefaultIfEmpty(new[] { "Отсутствуют исходные данные." }).
                Aggregate((e, d) => e.SelectMany(_ => d, string.Concat)).ToArray();
        }