char *text; //сюда считаем файл
char *str = text;

vector<vertex> vert;

int count, offset;
sscanf(text, "NrVertices: %d %n", &count, &offset);

for(inti=0;i<offset;i++)
{
    str+= offset;
    double px, py, pz; //вершина
    double nx, ny, nz; //нормаль
    double bx, by, bz; //бинормаль
    double tx, ty, tz; //тангент
    double ux, uy; //текстурные координаты

    sscanf(text, "%*s pos[%d, %d, %d]; norm[%d, %d, %d]; binorm[%d, %d, %d]; tgt[%d, %d, %d]; uv[%d, %d]",
           &px, &py, &pz, &nx, &ny, &nz, &bx, &by, &bz, &ux, &uy);

    vert.push_back(vertex(px, py, pz, nx, ny, nz, bx, by, bz, ux, uy));
}