<?php
    set_time_limit(0);
    //Указываем какие поля нам нужны, КАК В ФИДЕ !
    $items  = array("picture", "name", "price", "url");
    //Открываем файл, файл можно так же подгружать по http
    $xml = simplexml_load_file("file.xml");

    //Проверяем загрузился ли файл
    if($xml)
    {
        // Перебираем по дочернему тегу товаров
        foreach ($xml->xpath('//offer') as $offer) {
            //Обнуляем перед началом добавления нужных полей переменную.
            $str="";
            //Собираем в кучу выбранные нами поля
            foreach ($items as $item) {
                $str.=$offer->$item.";";
            }
            // Записываем в файл, радуемся жизни
            file_put_contents("baze.txt", substr($str,0,-1)."\r\n", FILE_APPEND);
        }
    }
?>