Connection con = DriverManager.getConnection(connectionUrl);
Statement s = con.createStatement();
resultset = s.executeQuery(query);

while (rs.next()) {

    byte[] imageInByte = resultset.getBytes("image");
    InputStream in = new ByteArrayInputStream(imageInByte);
    BufferedImage image = ImageIO.read(in);
    //Что то делаем с картинкой и переходим к следующей
}