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Uppercase first letter of a string chrashes in IE7
actualizarTituloWeb('brand name - '+seccion.toLowerCase().replace(/(?:_| |b)(w)/g, function(str, p1) { return p1.toUpperCase()}));

function actualizarTituloWeb(titulo){
        $( 'title' ).html ( titulo );
}

function actualizarTituloWeb(titulo){

        titulo = titulo[0].toUpperCase() + titulo.substring(1);

            titulo = titulo.toLowerCase();

            $( 'title' ).text ( titulo );

        return false;
}

titulo = titulo[0].toUpperCase() + titulo.substring(1);

titulo = titulo.charAt(0).toUpperCase() + titulo.substring(1);

<html>
<head>
    <title>test</title>
</head>
<body>
    <script type='text/javascript'>
document.getElementsByTagName('title')[ 0 ].firstChild // null in IE <= 8
                                                       // IE 9 (and other browser): text node with nodeValue 'test'
    </script>
</body>
</html>

document.title = titulo;

actualizarTituloWeb('brand name - ' + seccion.toLowerCase().replace(/(^|s|-)(.)/gi, function(c) { return c.toUpperCase()}));

var str = "blah blah";
str = str.toLowerCase();
str = str[0].toUpperCase() + str.substring(1);
document.title = str;