pastebin - collaborative debugging

pastebin is a collaborative debugging tool allowing you to share and modify code snippets while chatting on IRC, IM or a message board.

This site is developed to XHTML and CSS2 W3C standards. If you see this paragraph, your browser does not support those standards and you need to upgrade. Visit WaSP for a variety of options.

Python pastebin - collaborative debugging tool View Help


Posted by phlyingpenguin on Fri 12 Sep 20:30 (modification of post by phlyingpenguin view diff)
report abuse | download | new post

  1. from OpenGL.GL import *
  2. from OpenGL.GLU import *
  3. from OpenGL.GLUT import *
  4. from numpy import *
  5.  
  6. class Turtle:
  7.         def __init__(self,x, y, theta):
  8.                 self.x = x
  9.                 self.y = y
  10.                 self.t = theta
  11.                 self.pen = 0
  12.                 self.trail = []
  13.        
  14.         """ Move forward 'distance' units """
  15.         def forward(self,distance):
  16.                 line = [(self.x,self.y)]
  17.                 self.x += distance * cos(radians(self.t))
  18.                 self.y += distance * sin(radians(self.t))
  19.                 line.append( (self.x, self.y) )
  20.                 if self.pen == 1: self.trail.append(line)
  21.                 glutPostRedisplay()
  22.        
  23.         """ Move right 'angle' degrees. Note that 'angle' is POSITIVE to move right """
  24.         def right(self,angle):
  25.                 self.rotate(-angle)
  26.        
  27.         """ Turn left 'angle' degrees """
  28.         def left(self,angle):
  29.                 self.rotate(angle)
  30.  
  31.         def rotate(self, angle):
  32.                 self.t += angle
  33.                 if self.t > 360: self.t -= 360
  34.                 if self.t < -360: self.t += 360
  35.                 glutPostRedisplay()
  36.        
  37.         """ Set pen on or off (1/0) """
  38.         def pen(self,position):
  39.                 self.pen = position
  40.        
  41.         """ Flip pen bit """
  42.         def flip_pen(self):
  43.                 self.pen = self.pen ^ 1
  44.  
  45.         def get_loc(self):
  46.                 return (self.x, self.y)
  47.  
  48.         def get_dir(self):
  49.                 return self.t
  50.        
  51.         """ Use data to produce the current image """
  52.         def draw(self):
  53.                 """ shape x points """
  54.                 polys = [[(1.0, -0.99999999999999989),
  55.                                   (1.5000000000000002, -2.5),
  56.                                   (2.0, -1.9999999999999998)],
  57.                                  [(-0.99999999999999989, -1.0),
  58.                                   (-1.4999999999999998, -2.5),
  59.                                   (-1.9999999999999998, -2.0)],
  60.                                  [(-1.0, 0.99999999999999989),
  61.                                   (-1.5000000000000002, 2.5),
  62.                                   (-2.0, 1.9999999999999998)],
  63.                                  [(0.99999999999999989, 1.0),
  64.                                   (1.4999999999999998, 2.5),
  65.                                   (1.9999999999999998, 2.0)]]
  66.                 """ circle x ( [points] x radius) """
  67.                 circles = [
  68.                                 [[(0.0, 0.0)], 2],
  69.                                 [[(2.2000000000000002, 1.3471114790620887e-16)], 1]
  70.                                 ]
  71.                 """ trail """
  72.                 glColor3f(0.5, 0.3, 0.1)
  73.                 map(lambda x: self.draw_shape(GL_LINES, x), self.trail)
  74.  
  75.                 glColor3f(0.0, 0.8, 0.0)
  76.  
  77.                 """ Convert points into matricies and multiply """
  78.                 def rotate(x):
  79.                         C = matrix([
  80.                                 [cos(radians(self.t)), -sin(radians(self.t)), 0],
  81.                                 [sin(radians(self.t)), cos(radians(self.t)), 0],
  82.                                 [0,0,1]
  83.                                 ])
  84.                         p = matrix(list(x)+[0])
  85.                         p.shape = (3,1)
  86.                         p = C*p
  87.                         p = p.tolist()
  88.                         return (p[0][0],p[1][0])
  89.  
  90.                 polys = map(lambda x: map(lambda t: rotate(t), x), polys)
  91.                 circles = map(lambda x: [map(lambda y: rotate(y), x[0])] + [x[1]], circles)
  92.  
  93.                 """ Movement: """
  94.                 move = lambda y: map(lambda x:(x[0]+self.x, x[1]+self.y), y)
  95.                 polys = map(lambda t: move(t), polys)
  96.                 circles = map(lambda x: [move(x[0]), x[1]], circles)
  97.  
  98.                 """ Drawing: """
  99.                 map(lambda x: self.draw_shape(GL_POLYGON, x), polys)
  100.                 map(lambda x: self.circle(x[0][0][0], x[0][0][1], x[1]), circles)
  101.        
  102.         """ Abstract shape drawing """
  103.         def draw_shape(self,id,shape):
  104.                 translated = map(lambda x: x, shape)
  105.                 glBegin(id)
  106.                 map(lambda x: glVertex2f(x[0], x[1]), translated)
  107.                 glEnd()
  108.        
  109.         """ Draws a circle at x,y, radius in size. """
  110.         def circle(self, x, y, radius):
  111.                 self.draw_circle(x,y,radius,0.5)
  112.        
  113.         """
  114.         Draws a circle at x,y, radius in size.
  115.  
  116.         Taken from: http://www.allegro.cc/forums/thread/588625
  117.         """
  118.         def draw_circle(self,x,y,radius,accuracy):
  119.                 glDisable(GL_TEXTURE_2D)
  120.                 da = min( (2.0 * math.asin(1.0/radius)/accuracy), 0.5)
  121.                 glBegin(GL_TRIANGLE_FAN)
  122.                 glVertex2d(x,y)
  123.                 t = arange(0,2*pi,da)
  124.                 map(lambda a: glVertex2d(x + cos(a) * radius, y + sin(a) * radius), t)
  125.                 glVertex2d(x + radius, y)
  126.                 glEnd()
  127.  
  128. sys.setrecursionlimit(100000000)
  129.  
  130. class TurtleClient:
  131.         framerate = 33
  132.  
  133.         def __init__(self):
  134.                 self.main()
  135.        
  136.         def display(self):
  137.                 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT)
  138.                 glPushMatrix()
  139.  
  140.                 self.turt.draw()
  141.  
  142.                 glRectf(29, 29, 26, 26)
  143.                 self.turt2.draw()
  144.  
  145.                 self.turt3.draw()
  146.  
  147.                 glPopMatrix()
  148.                 glutSwapBuffers()
  149.  
  150.         def turt2_timer(self, e):
  151.                 if self.turt2.x >= 32 and self.turt2.y >= 32 or self.turt2.x >= 32 and self.turt2.y <= 23 or self.turt2.x <= 23 and self.turt2.y <= 23 or self.turt2.x <= 23 and self.turt2.y >= 32:
  152.                         self.turt2.right(90)
  153.                 self.turt2.forward(1)
  154.                 glutTimerFunc(self.framerate, self.turt2_timer, 0)
  155.  
  156.         def turt3_timer(self, e):
  157.                 p0 = self.t3_p
  158.                 count = self.t3_c
  159.                 v1 = self.v[random.randint(0, 3)]
  160.                 if count==0:
  161.                         self.turt3_poop_dot_at(v1[0] + 5, v1[1]+5)
  162.                         return
  163.                 p1 = ( (p0[0] + v1[0])/2, (p0[1] + v1[1])/2 )
  164.                 self.turt3_poop_dot_at(p1[0], p1[1])
  165.                 self.t3_c = count-1
  166.                 glutTimerFunc(self.framerate, self.turt3_timer, 0)
  167.        
  168.         def turt3_poop_dot_at(self, x, y):
  169.                 loc = self.turt3.get_loc()
  170.                 direction = self.turt3.get_dir()
  171.  
  172.                 x0, y0 = x-loc[0], y-loc[1]
  173.                 d = sqrt(x0**2 + y0**2)
  174.                 if x0 == 0: angle = 0
  175.                 else: angle = degrees(arctan(y0 / x0))
  176.                 if x0 < 0 and y0 > 0: angle += 180
  177.                 if x0 < 0 and y0 < 0: angle += 180
  178.                 if x0 > 0 and y0 < 0: angle += 360
  179.                 t = angle-direction
  180.  
  181.                 self.turt3.left(t)
  182.                 self.turt3.forward(d)
  183.                 self.turt3.flip_pen()
  184.                 self.turt3.forward(0.4)
  185.                 self.turt3.flip_pen()
  186.                 self.t3_p = self.turt3.get_loc()
  187.  
  188.         def reshape(self, w, h):
  189.                 glViewport (0, 0, w, h)
  190.                 glMatrixMode(GL_PROJECTION)
  191.                 glLoadIdentity()
  192.                 glOrtho(-40.0, 40.0, -40.0, 40.0, -1.0, 1.0)
  193.                 glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
  194.                 glLoadIdentity()
  195.  
  196.         def keyboard(self, key, x, y):
  197.                 if (key == 'q' or key == 'Q'): exit(0)
  198.        
  199.         def special_key(self, key, x, y):
  200.                 if key == GLUT_KEY_LEFT: self.turt.left(10)
  201.                 if key == GLUT_KEY_RIGHT: self.turt.right(10)
  202.                 if key == GLUT_KEY_UP: self.turt.forward(2)
  203.                 if key == GLUT_KEY_DOWN: self.turt.flip_pen()
  204.  
  205.         def main(self):
  206.                 self.turt = Turtle(-16, 16, 0)
  207.                 self.turt2 = Turtle(32, 32, 0)
  208.                 self.turt3 = Turtle(-30, -30, 0)
  209.                 self.t3_p = (-30, -30)
  210.                 self.t3_c = 600
  211.                 self.v = [(-30, -30), (-15,0), (0,-30)]
  212.                 glutInit()
  213.                 glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB)
  214.                 glutInitWindowSize (500, 500)
  215.                 glutInitWindowPosition (100, 100)
  216.                 glutCreateWindow("o hai!")
  217.                 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
  218.                 glShadeModel(GL_FLAT)
  219.                 glutDisplayFunc(self.display)
  220.                 glutReshapeFunc(self.reshape)
  221.                 glutKeyboardFunc(self.keyboard)
  222.                 glutSpecialFunc(self.special_key)
  223.                 glutTimerFunc(self.framerate, self.turt2_timer, 0)
  224.                 glutTimerFunc(self.framerate, self.turt3_timer, 0)
  225.                 glutMainLoop()
  226.  
  227. tc = TurtleClient()

Submit a correction or amendment below (click here to make a fresh posting)
After submitting an amendment, you'll be able to view the differences between the old and new posts easily.

Syntax highlighting:

To highlight particular lines, prefix each line with @@


Remember me so that I can delete my post