$ cat /tmp/example.txt
ligne1: valeur1
ligne2:: valeur2
sur plusieurs
lignes
ligne3:: valeur3
sur 2 lignes
ligne4:: valeur4
$ cat /tmp/example.txt | sed -re '/\\w+::/{:loop;N;s/\\n /|/;b loop}'
ligne1: valeur1
ligne2:: valeur2|sur plusieurs|lignes
ligne3:: valeur3|sur 2 lignes
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