#include "qfixSoccerBoard.h"
#define SPEED1 150
SoccerBoard robot; // Klasse SoccerBoard initialisieren
int main()
{
// Endlosschleife
while(1)
{
// Die Motoren drehen nur bei Tastendruck
if (robot.button(0))
{
robot.motor(0, SPEED1);
robot.motor(1, SPEED1);
robot.motor(2, SPEED1);
}
else
{
robot.motorsOff();
}
}
}