// pon esto en el template que desees o en tu archivo .js
<script type="text/javascript">

$().ready(function() {
    $('#pdf').click(function() {
        var f = document.createElement('form');
      f.style.display = 'none';
      this.parentNode.appendChild(f);
      f.method = 'post';
      f.action = '<?php echo url_for('asociado/Pdf')?>';
      var m = document.createElement('input');
      m.setAttribute('type', 'hidden');
      m.setAttribute('name', 'html');
      m.setAttribute('value', $('#job').html());
      f.appendChild(m);
      f.submit();
      return false;
    });
  });

</script>

// ubica esto en el html de tu template
    <div class="pdf">
      <a id="pdf" href="#">PDF</a>
    </div>

// este método se agrega a la clase action
  /**
  *  Esta acción se encarga de la creación de el PDF
  */
  public function executePdf(sfWebRequest $request)
  {

    $html = $request->getPostParameter('html');

    $mpdf = new mPDF('es_ES','Letter','','',32,25,27,25,16,13);
    $mpdf->useOnlyCoreFonts = true;

    // load a stylesheet
    $stylesheet = file_get_contents(sfConfig::get('sf_web_dir').'/css/mypdf.css');
    $mpdf->WriteHTML($stylesheet,1); // el parámetro le dice que sólo es css y no contenido html
    $mpdf->WriteHTML($html,2);

    $mpdf->Output('mpdf.pdf','D');
    throw new sfStopException();
  }