#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);  // set the LCD address to 0x20(Cooperate with 3 short circuit caps) for a 16 chars and 2 line display

//indication des variables globales


  const int rouge_bouton = 2;   //le bouton rouge est connecté à l'entrée 2
  const int rouge_led = 3;      //la LED rouge est connectée à l'entrée 3
  const int vert_bouton = 8;
  const int vert_led = 9;
  const int bleu_bouton = 11;
  const int bleu_led = 12;

  long vert_temps = 0;
  long vert_temps_minutes = 0;
  long vert_temps_secondes = 0;

  long rouge_temps = 0;
  long rouge_temps_minutes = 0;
  long rouge_temps_secondes = 0;

  boolean appui = 0;
  boolean basculement = 0;
  boolean en_partie = 0;

  int decompte = 3000;       //decompte lors du changement de camp

  int static camp_actuel = 0; //0 = neutre, 1=vert, 2 = rouge
  int static camp_precedent = 0; //0 = neutre, 1=vert, 2 = rouge
  String toto="";

void setup()
  // initialise les entrée et sorties
{
   pinMode(rouge_led, OUTPUT);     //la led est une sortie
   pinMode(rouge_bouton, INPUT);  //le bouton est une entrée

   pinMode(vert_led, OUTPUT);
   pinMode(vert_bouton, INPUT);

   pinMode(bleu_led, OUTPUT);
   pinMode(bleu_bouton, INPUT);

  //GESTION DE L'ECRAN LCD//
   lcd.init();
   lcd.backlight();

   lcd.home();

   lcd.setCursor(2, 0);
   lcd.print("La Sabliere");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Mode CONQUETE");
}

void loop()
{
  /* Variables locales de gestion du temps */
  static unsigned long temps_precedent = 0; // Temps antérieur
  static unsigned long temps_appui = 0; // Temps lors de l'appui sur un bouton
  unsigned long temps_actuel = millis();  // Temps actuel

  if (temps_actuel - temps_precedent >= 1000) //on réalise un tour par seconde
  {

    if (en_partie ==0)
    {
      digitalWrite(bleu_led,LOW);
      digitalWrite(vert_led,HIGH);
      digitalWrite(rouge_led,HIGH);

      if (digitalRead(bleu_bouton) == LOW)
      {
        delay (3000);
        if (digitalRead(bleu_bouton) == LOW)
        {
          en_partie = 1;
          vert_temps = 0;
          rouge_temps = 0;

          toto = "vert_led";
          digitalWrite(toto,LOW); //extinction de la lampe verte
          digitalWrite(rouge_led,LOW); //extinction de la lampe rouge

          basculement = 0;
          camp_actuel = 0;
          appui = 0;

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(4, 0);
          lcd.print("OBJECTIF");
          lcd.setCursor(5, 1);
          lcd.print("NEUTRE");
        }
      }

      if(digitalRead(vert_bouton) == LOW)
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1, 0);
        lcd.print("Temps.Eq.VERTE");
        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print(vert_temps_minutes);
        lcd.print("min");
        lcd.print(vert_temps_secondes);
        lcd.print("s");
      }
      if(digitalRead(rouge_bouton) == LOW)
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1, 0);
        lcd.print("Temps.Eq.ROUGE");
        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print(rouge_temps_minutes);
        lcd.print("min");
        lcd.print(rouge_temps_secondes);
        lcd.print("s");
      }
    }

    if (en_partie == 1)
    {
      digitalWrite(bleu_led,HIGH);

      if (digitalRead(vert_bouton) != LOW && digitalRead(rouge_bouton) != LOW && digitalRead(bleu_bouton) != LOW) //si aucun des boutons n'est appuyé, on réinitialise l'appui et l'affichage du décompte
      {
       appui = 0;
       lcd.setCursor(15, 0);
       lcd.print(" ");
      }

      if (digitalRead(bleu_bouton) == LOW)
      {
        delay (3000);
        if (digitalRead(bleu_bouton) == LOW)
        {
          en_partie = 0;

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("La Sabliere");
          lcd.setCursor(1, 1);
          lcd.print("Mode CONQUETE");
        }
      }

      //***GESTION DES BOUTONS DE CHANGEMENT DE CAMP***//

      //CAMP NEUTRE
      if(camp_actuel == 2 && digitalRead(vert_bouton) == LOW && digitalRead(rouge_bouton) != LOW || camp_actuel == 1 && digitalRead(rouge_bouton) == LOW && digitalRead(vert_bouton) != LOW )
      {
        if (appui == 0)
        {
          appui = 1;
          temps_appui = temps_actuel;
        }
        if (temps_actuel < temps_appui + decompte)
        {
          lcd.setCursor(15, 0);
          lcd.print((temps_appui + decompte - temps_actuel)/1000);
        }
        else if((temps_actuel > temps_appui + decompte) && appui==1 )
        {
          digitalWrite(vert_led,LOW); //extinction de la lampe verte
          digitalWrite(rouge_led,LOW); //extinction de la lampe rouge

          basculement = 0;
          camp_actuel = 0;
          appui = 0;

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(4, 0);
          lcd.print("OBJECTIF");
          lcd.setCursor(5, 1);
          lcd.print("NEUTRE");
        }
      }

      //CAMP VERT

      else if(camp_actuel != 1 && digitalRead(vert_bouton) == LOW && digitalRead(rouge_bouton) != LOW && camp_actuel ==0)
      {
        if (appui == 0)
        {
          appui = 1;
          temps_appui = temps_actuel;
        }
        if (temps_actuel < temps_appui + decompte)
        {
          lcd.setCursor(15, 0);
          lcd.print((temps_appui + decompte - temps_actuel)/1000);
        }
        else if((temps_actuel >= temps_appui + decompte) && appui ==1)
        {
          basculement = 0;
          camp_actuel = 1;
          appui = 0;

          digitalWrite(vert_led,HIGH);
          digitalWrite(rouge_led,LOW);

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("Equipe VERTE");
        }
      }

      //CAMP ROUGE

      if(camp_actuel != 2 && digitalRead(vert_bouton) != LOW && digitalRead(rouge_bouton) == LOW && camp_actuel ==0)
      {
        if (appui == 0)
        {
          appui = 1;
          temps_appui = temps_actuel;
        }
        if (temps_actuel < temps_appui + decompte)
        {
          lcd.setCursor(15, 0);
          lcd.print((temps_appui + decompte - temps_actuel)/1000);
        }
        else if((temps_actuel >= temps_appui + decompte) && appui ==1)
        {
          basculement = 0;
          camp_actuel = 2;
          appui = 0;

          digitalWrite(vert_led,LOW);
          digitalWrite(rouge_led,HIGH);

          //rouge_temps = rouge_temps;

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("Equipe ROUGE");
        }
      }

      //***GESTION DU TEMPS***//
      //CAMP VERT

      if (camp_actuel==1 && digitalRead(bleu_bouton) != LOW)
      {
        if (basculement == 0)
        {
          basculement = 1;
        }
        else
        {
          vert_temps = vert_temps +1;
        }
        if (vert_temps%60==0)
        {
          vert_temps_minutes = vert_temps/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("Equipe VERTE");
        }

        vert_temps_secondes = vert_temps - vert_temps_minutes * 60;

        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print(vert_temps_minutes);
        lcd.print("min");
        lcd.print(vert_temps_secondes);
        lcd.print("s");
      }

      //CAMP ROUGE

      if (camp_actuel==2 && digitalRead(bleu_bouton) != LOW)
      {
        if (basculement == 0)
        {
          basculement = 1;
        }
        else
        {
          rouge_temps = rouge_temps +1;
        }

        if (rouge_temps%60==0)
        {
          rouge_temps_minutes = rouge_temps/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("Equipe ROUGE");
        }

        rouge_temps_secondes = rouge_temps - rouge_temps_minutes * 60;

        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print(rouge_temps_minutes);
        lcd.print("min");
        lcd.print(rouge_temps_secondes);
        lcd.print("s");
      }

    temps_precedent = temps_actuel;
    }
  }
}