//Práctica 2. Ejercicio 1. Apartado A
//Álvaro García-Faure Torres y Esteban Pérez Wohlfeil
//Control en bucle abierto

//Definimos la potencia que vamos a ir cambiando
//Empíricamente hemos comprobado que debe ser 62 para hacer 860 revoluciones
#define POTENZA 62

task main(){
     ResetRotationCount(OUT_A); //Reseteamos el contador
     Wait(500);                 //Hacemos una espera para que el reseteo tenga efecto
     OnFwd(OUT_AC, POTENZA);    //Hacemos funcionar los motores a 62 de potencia
     Wait(2000);                //Funcionan durante 2 segundos
     Off(OUT_AC);               //Apagamos los motores

     //Mostramos por pantalla las rotaciones del motor A
     TextOut(10, LCD_LINE1, "SALIDA PLANTA" );
     int planta = MotorRotationCount(OUT_A);
     NumOut(10, LCD_LINE2, planta);

     //Esperamos 3 segundos para que nos dé tiempo a leerlo
     Wait(3000);
}