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#define MAX_FINGER 5
typedef struct {
  byte servoValue;
  byte servoVal;
  int iFinger;
} SERVO;

SERVO servo[MAX_FINGER];
const int ciDefault[] = { 200, 460};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void init_default() {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < MAX_FINGER; i++) {
    servo[i].iFinger = analogRead(i);
    if (servo[i].iFinger < ciDefault[0]) servo[i].iFinger = ciDefault[0];
    else if (servo[i].iFinger > ciDefault[1]) servo[i].iFinger = ciDefault[1];
    servo[i].servoVal = map(servo[i].iFinger, 460, 200, 255, 0);
    Serial.print(servo[i].servoVal);
  }
}

void loop() {
  init_default();
  delay(100);
}