00455 ofVec3f ofQuaternion::operator*(const ofVec3f& v) const {
00456     // nVidia SDK implementation
00457     ofVec3f uv, uuv;
00458     ofVec3f qvec(_v.x, _v.y, _v.z);
00459     uv = qvec.getCrossed(v);    //uv = qvec ^ v;
00460     uuv = qvec.getCrossed(uv);    //uuv = qvec ^ uv;
00461     uv *= (2.0f * _v.w);
00462     uuv *= 2.0f;
00463     return v + uv + uuv;