void cleanup(int sig)

{

	//signal(SIGINT, cleanup);

	// Envia o sinal SIGKILL a todos os processos filho e espera que terminem



	printf("\n->Clean and finish\n");

	int i = 0;

	unlink(myfifo);

	while (i < (n_processos)){

		kill(process[i++], SIGKILL);

	}



	while (wait(NULL) != -1) ;//esperar pelos processos

	// Elimina os semáforos

	sem_close(mutex);

	sem_unlink("MUTEX");

	sem_close(mutex2);

	sem_unlink("MUTEX2");

	//if (semid >= 0)

	//	semctl(semid, 0, IPC_RMID);

	//sem_close(sem_config);

	//pthread_kill(thread_pipe[0],NULL);

	// Elimina a memória partilhada

	if (shm_config_id >= 0){

		shmdt((int*)shm_config_id);

		shmctl(shm_config_id, IPC_RMID, NULL);

	}

	if (shm_check_id >= 0){

		shmdt((int*)shm_check_id);

		shmctl(shm_check_id, IPC_RMID,NULL);

	}



	//free(info_estatisticas);

	//free(recebe);

	exit(0);

}