Servo 360º

#include <ServoTimer1.h>
ServoTimer1 servo1;
int tecla;
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(9);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0){
tecla = Serial.read();
if(tecla == 'z'){
Serial.println("Esquerda");
servo1.write(110);
}
if(tecla == 'c'){
Serial.println("Direita");
servo1.write(70);
}
if(tecla == 'x'){
Serial.println("Centro");
servo1.write(90);
}
}
}