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- local direction = 0 -- direction
- local drapeauBedrock = false -- indicateur pour savoir si on est arrivé à la bedrock
- local profondeur = 0 -- indique de combien on a creusé
- local longueur = 9 -- indique la longueur (x) de la zone à miner
- local largeur = 9 -- indique la largeur (y) de la zone à miner
- local xPosition = 0 -- indique la position courante en x
- local zPosition = 0 -- indique la position courante en z
- local niveauFuelMini = 50 -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein de fuel
- local premierSlot = 4 -- premier slot où se trouve le minerai ramassé
- local dernierSlot = 16 -- dernier slot à surveiller pour enclencher le vidage de l'inventaire
- local plan = {} -- tableau pour stocker les coordonnées relatives des puits de minage.
- function compare_mine() -- fonction qui compare et mine, tourne à droite et direction++
- local slot = 0
- local resultat = false
- for slot=1,3 do
- turtle.select(slot)
- if turtle.compare() or resultat then
- resultat = true
- end
- end
- if resultat == false then
- turtle.dig()
- if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
- print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
- videInventaire()
- end
- end
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- end
- function verifFuel() -- vérifie si on a assez de fuel (déplacements) en réserve.
- local niveauFuel = turtle.getFuelLevel()
- if (niveauFuel ~= "unlimited") then
- if (niveauFuel < niveauFuelMini) then
- -- On a besoin de faire le plein
- goBack()
- end
- end
- end
- fuction goBack()
- deplacement(0,0)
- end
- function videInventaire()
- local slot
- for slot=premierSlot,dernierSlot do
- turtle.select(slot)
- while turtle.getItemCount(slot) > 0 do
- turtle.drop(turtle.getItemCount(slot))
- if turtle.getItemCount(slot) > 0 then
- sleep(0.5)
- end
- end
- end
- end
- function calcPlan() -- calcule les emplacements des puits de minage
- local x, z, temp, xTemp
- temp = 1
- -- pour forcer à miner le point de départ
- plan[temp] = {}
- plan[temp][1] = 0
- plan[temp][2] = 0
- temp = temp + 1
- -- on boucle sur les colonnes
- for z=0,largeur do
- x = 0
- print("z : "..z)
- --on calcule le x du 1er premier puit de minage pour la colonne z
- x = 5 - (z*2) +x
- while x < 0 do
- x = x + 5
- end
- plan[temp] = {}
- plan[temp][1] = x
- plan[temp][2] = z
- temp = temp + 1
- print("x : "..x)
- -- et ensuite on trouve automatiquement les autres emplacements de la colonne z
- while x <= longueur do
- x = x + 5
- if x <= longueur then
- plan[temp] = {}
- plan[temp][1] = x
- plan[temp][2] = z
- temp = temp + 1
- print("x : "..x)
- end
- end
- z = z + 1
- end
- end
- function deplacement(r,s) -- pour aller à des coordonnées précises
- local nbX
- local nbZ
- -- On commence par se déplacer en x
- print("r : "..r.." ; s : "..s)
- print("xPosition : "..xPosition.." ; zPosition : "..zPosition)
- r = tonumber(r)
- s = tonumber(s)
- if r > xPosition then
- nbX = r - xPosition
- print("dans r>= xposition")
- while direction ~= 0 do -- ici on se met dans la bonne direction
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- if direction == 4 then direction = 0 end
- end
- elseif r < xPosition then
- nbX = xPosition - r
- print("dans xposition > r")
- while direction ~= 2 do -- ici on se met dans la bonne direction
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- if direction == 4 then direction = 0 end
- end
- end
- if r ~= xPosition then
- print("nbX : "..nbX)
- while nbX > 0 do
- if not turtle.forward() then
- turtle.dig() -- ici, on n'a pas réussi à avancer, donc on creuse devant soit pour dégager le passage
- if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
- print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
- videInventaire()
- end
- turtle.forward()
- end
- if direction == 0 then xPosition = xPosition + 1 else xPosition = xPosition - 1 end
- verifFuel()
- nbX = nbX - 1
- end
- end
- -- Ensuite on fait le déplacement en z
- if s > zPosition then
- nbZ = s - zPosition
- while direction ~= 1 do -- ici on se met dans la bonne direction
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- if direction == 4 then direction = 0 end
- end
- elseif s < zPosition then
- nbZ = zPosition - s
- while direction ~= 3 do -- ici on se met dans la bonne direction
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- if direction == 4 then direction = 0 end
- end
- end
- if s ~= zPosition then
- while nbZ > 0 do
- if not turtle.forward() then
- turtle.dig() -- ici, on n'a pas réussi à avancer, donc on creuse devant soit pour dégager le passage
- if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
- print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
- videInventaire()
- end
- turtle.forward()
- end
- if direction == 1 then zPosition = zPosition + 1 else zPosition = zPosition - 1 end
- verifFuel()
- nbZ = nbZ - 1
- end
- end
- --on se remet en direction "zéro"
- while direction ~= 0 do
- turtle.turnRight()
- direction=direction+1
- if direction == 4 then direction = 0 end
- end
- end
- --********************************************--
- --********** Programme principal *************--
- --********************************************--
- calcPlan() -- on calcule les emplacements des puits de forage
- --for k,v in pairs(plan) do print(k.." "..v[1].." "..v[2]) end
- local p, pmax = 1, #plan
- while p <= pmax do
- drapeauBedrock = false --avant tout, on reset ce flag
- deplacement(plan[p][1],plan[p][2]) -- puis on se déplace sur le 1er puit à forer
- turtle.digDown() --creuse le bloc dessous
- sleep(0.2)
- turtle.down() --descend d'un cran
- profondeur = profondeur+1
- verifFuel()
- while drapeauBedrock == false do
- -- ici, direction = 0
- while direction~=4 do
- --compare et mine, tourne à droite et direction++
- compare_mine()
- end
- direction=0
- if turtle.detectDown() == true then -- on vérifie si il y a un bloc en dessous
- if turtle.digDown() == false then -- si on n'arrive pas à creuser en dessous, alors c'est la bedrock
- drapeauBedrock = true -- donc je met le drapeau à true pour sortir de la boucle
- print("bedrock !")
- else
- if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
- print("vidage inventaire princ1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
- goBack()
- videInventaire()
- end
- turtle.down()
- profondeur = profondeur+1
- verifFuel()
- end
- else -- si il n'y a pas de bloc alors c'est de l'air, de l'eau ou de la lave
- turtle.down() -- alors on descend simplement (la tortue ne craint pas la lave ou l'eau) et on continue à miner
- profondeur = profondeur+1
- verifFuel()
- end
- end
- print("fin de la boucle "..profondeur)
- -- ici je remonte à la surface
- while profondeur ~= 0 do
- turtle.up()
- profondeur = profondeur-1
- verifFuel()
- end
- p = p + 1
- end
- goBack() -- retour au point de départ
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