/**Создает ограничивающую фигуру для динамичного объекта
     * @param model - 3D модель
     * @param optimize - флаг определяющий необходимость применения оптимизации (упрощения)
     * @param numMesh - более не используется (ограничивающая фигура строится по всем имеющимся Mesh)*/
    public static btConvexHullShape createConvexHullShape (final Model model, boolean optimize, int numMesh) {
        btConvexHullShape shape = null;
        int workBufferSize=0;
        int numVertex=0;
        for (int i = 0; i <= model.meshParts.size-1;i++) {
            final Mesh mesh = model.meshParts.get(i).mesh;
            numVertex += mesh.getNumVertices();
            workBufferSize += mesh.getVerticesBuffer().capacity();
        }
        FloatBuffer workBuffer = BufferUtils.newFloatBuffer(workBufferSize);
        for (int i = 0; i <= model.meshParts.size-1;i++) {
            Matrix4 transform = new Matrix4(model.nodes.get(0).localTransform);
//          transform.setToTranslation(model.meshParts.get(i).center.add(model.meshParts.get(i).halfExtents));
            final Mesh mesh = model.meshParts.get(i).mesh;

            FloatBuffer tempWorkBuffer = BufferUtils.newFloatBuffer(mesh.getVerticesBuffer().capacity());
            BufferUtils.copy(mesh.getVerticesBuffer(), tempWorkBuffer, mesh.getNumVertices() * mesh.getVertexSize() / 4);
            BufferUtils.transform(tempWorkBuffer, 3, mesh.getVertexSize(), mesh.getNumVertices(), transform);

            BufferUtils.copy(tempWorkBuffer, workBuffer, mesh.getNumVertices() * mesh.getVertexSize() / 4);
        }
        // Без оптимизации сверх точная ограничивающая фигура (но очень напряжно для CPU)
        if (optimize) {
            shape = new btConvexHullShape(workBuffer, numVertex, model.meshes.get(0).getVertexSize());
            return shape;
        }

        // First create a shape using all the vertices, then use the built in tool to reduce
        // the number of vertices to a manageable amount.
        btConvexShape convexShape = new btConvexHullShape(workBuffer, numVertex, model.meshes.get(0).getVertexSize());
        btShapeHull hull = new btShapeHull(convexShape);
        hull.buildHull(convexShape.getMargin());
        shape = new btConvexHullShape(hull);

        convexShape.dispose();
        hull.dispose();
        return shape;
    }