Untitled

int r = 0;//los valores de rojo verde y azul (r,g,b)
int g = 0;
int b = 0;
char de;//caracter que recibe el dato char enviado por processing
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//revisando el cable serial
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0){//mientra que  haya un dato en el cable serial
    de = Serial.read();//lee serial para recibir el caracter segun el dato enviado
    r = leer('%');//llamada al metodos leer, el cual compara el caracter de
    g = leer('&');//cada tipo de dato y lo compara con la variable de
    b = leer('$');
  }
  analogWrite(9,r);//escribe en los pines pwm los valores del rgb al led
  analogWrite(10,g);
  analogWrite(11,b);
}

int leer(char signo){
    if (de == signo){//compara el signo dado por parametr con el leido en el serial
      lee:
      if (Serial.available() > 0)
        return Serial.read();//devuelve el siguiente valor que deberia ser al que pertenece
      else
         goto lee;
    }
}