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<?php
  public static function getRoute($key, $params=array())
    {

        if (isset(self::$_config['route'][$key]) === false) {
            return false;
        }

        $route = self::$_config['route'][$key][0];

        preg_match_all('#\((.+?)\)#', $route, $matches, PREG_SET_ORDER);

        /* On check tous les paramêtres optionnels */
        foreach ($matches as $match) {

            preg_match_all('#\{(.+?)\}#',$match[1], $argNames, PREG_SET_ORDER);

            /* Si le paramètre est renseigné */
            if (isset($params[$argNames[0][1]]) === true) {
                $route = preg_replace('#\{' . $argNames[0][1] . '\}#', urlencode($params[$argNames[0][1]]), $route);
                unset($params[$arg[1]]);
            }else if (strpos($match[0], "=") !== FALSE) { /* s'il y a une valeur par défaut */
                preg_match('#\=(.*?)\}#', $match[1], $value);
                $route = preg_replace('#\{' . $argNames[0][1] . '\}#', urlencode($value[1]), $route);
            }else{/* si ça existe pas on supprime le paramètre */
                $route = str_replace($match[0], "", $route);
            }
        }

        /* il reste les paramètres obligatoires */
        foreach ($params as $key=>$param) {
            $route = preg_replace('#\{' . $key. '\}#', urlencode($param), $route);
        }

        /* Nettoyage des parenthèses  */
        $route = str_replace(array("(",")"), "", $route);
        return $route;

    }