$ cat bkdir.sh
#!/bin/sh
for DIR; do # ← 全引数に対してループ
        DIR="${DIR%/}" # ← 末尾の / を除去する
        if test -e "$DIR"; then
                i=1
                while test -e "$DIR.bk$i"; do
                        i=$((i+1))
                done
                mv "$DIR" "$DIR.bk$i"
        fi
        mkdir -p "$DIR"
done

$ ./bkdir.sh /tmp/dirs/test1 /tmp/dirs/test2/
$ ./bkdir.sh /tmp/dirs/test1 /tmp/dirs/test2/
$ ./bkdir.sh /tmp/dirs/test1 /tmp/dirs/test2/
$ ./bkdir.sh /tmp/dirs/test1 /tmp/dirs/test2/
$ ./bkdir.sh /tmp/dirs/test1 /tmp/dirs/test2/
$ ls -1F /tmp/dirs
test1/
test1.bk1/
test1.bk2/
test1.bk3/
test1.bk4/
test2/
test2.bk1/
test2.bk2/
test2.bk3/
test2.bk4/