CarrinhosPS3BT

#include <address.h>
#include <adk.h>
#include <avrpins.h>
#include <BTD.h>
#include <cdcacm.h>
#include <cdcftdi.h>
#include <cdcprolific.h>
#include <confdescparser.h>
#include <hexdump.h>
#include <hid.h>
#include <hidboot.h>
#include <hidescriptorparser.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <hidusagestr.h>
#include <masstorage.h>
#include <max3421e.h>
#include <max_LCD.h>
#include <message.h>
#include <parsetools.h>
#include <printhex.h>
#include <PS3BT.h>
#include <PS3Enums.h>
#include <PS3USB.h>
#include <SPP.h>
#include <Usb.h>
#include <usbhost.h>
#include <usbhub.h>
#include <usb_ch9.h>
#include <Wii.h>
#include <XBOXRECV.h>
#include <XBOXUSB.h>

/*
 Barrett Anderies
 March 11, 2013
 This is a modified version of the PS3BT.ino example sketch by Kristian Lauszus

 23-3-2014 Código adaptado por Evandro Gonçalves - evandrosg@gmail.com
 */


//Inclui as Bibliotecas nescessá

#include <Servo.h>

// Declaramos as variáveis e seus valores que serão os pinos utilizados
byte PinoDirecao = 2;      // Pino do Servo Motor
byte PinoLuzRe = 3;        // Pino da Luz de Ré
byte PinoFarolFrente = 4;  // Pino do Farol
byte PinoFrente = 5;       // Pino Motor para Frente
byte PinoTras = 6;         // Pino Motor para Trás

byte a = 0;                // Variável para indicar estado do valor do Farol

// Funções da Biblioteca PS3BT
USB Usb;
BTD Btd(&Usb);
PS3BT PS3(&Btd);

Servo ServoDirecao; //Cria a instancia para o Servo da direção

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
    while(1); //halt
  }
  Serial.print(F("\r\nPS3 Bluetooth Library Started"));

  // Declamos os Pinos abaixo como Saída
  pinMode(PinoDirecao, OUTPUT);
  pinMode(PinoLuzRe, OUTPUT);
  pinMode(PinoFarolFrente, OUTPUT);
  pinMode(PinoFrente, OUTPUT);
  pinMode(PinoTras, OUTPUT);

  //Aqui associamos o pino que controlara o Servo a Variável "PinoDirecao"
  ServoDirecao.attach(PinoDirecao);
}
void loop()
{
  Usb.Task();

  //Verifica se o Controle do PS3 esta conectado se estiver continua com as instruções abaixo
  if(PS3.PS3Connected || PS3.PS3NavigationConnected) {

    //Faz a leitura do Controle Analógico Esquerdo que vai de 0 a 255 e com a função MAP converto esta escala em Graus de 179 a 0. Pois o Servo foi montado invertido.
    ServoDirecao.write(map(PS3.getAnalogHat(LeftHatX), 0, 255, 179, 0));

    // Faz a leitura do Botão R2 Analógico que vai de 0 a 255 e envia para a variável PinoFrente
    analogWrite(PinoFrente, PS3.getAnalogButton(R2_ANALOG));

    // Faz a leitura do Botão L2 Analógico que vai de 0 a 255 e envia para a variável PinoTras
    analogWrite(PinoTras, PS3.getAnalogButton(L2_ANALOG));
    //Ao ler qualquer valor no Botão L2 liga a variável LuzRe
    digitalWrite(PinoLuzRe, PS3.getAnalogButton(L2_ANALOG));

    // Verifica se o botão X (Cross) for apertado liga o Farol dianteiro
    if(PS3.getButtonClick(CROSS)==1){ // Se o botão X for pressionado ==1
    a++; // Se a condição acima for verdadeira acrescenta 1 na variável “a”
    digitalWrite(PinoFarolFrente, a); // Passamos o Valor da variável "a" que agora vale 1 para o pino PinoFarolFrente, 1 = HIGH
    delay(10);// Este delay é so por segurança
    if (a>=2){ // Se a variavel for igual o maior que 2, "Segunda pressionada no botão X"
      a =0; // A variável a volta a assumir o valor 0
    digitalWrite(PinoFarolFrente, a);// Passamos o Valor da variável "a" que agora vale 0 para o pino PinoFarolFrente, 0 = LOW
    delay(10);// Este delay é so por segurança
    }
    }

  }

  // Caso o controle de PS3 não estiver conectado continua com as instruções abaixo
  else
   {
    ServoDirecao.write(90); // Caso o controle não estiver conectado inicia o Servo a 90 Graus, ou seja no meio.
   }

    if(PS3.getButtonClick(PS)) // Caso o Botão PS do controle for apertado, desliga a conexão do controle.
    {
      PS3.disconnect();
    }
}