function generate_friendly_slug( $str )
{
  $slug = mb_convert_kana($str, 'as');//全角英数を半角に変換
  $slug = preg_replace('/[ _]/', '-', $slug);//半角スペース、「_」を、「-」に変換する
  $slug = preg_replace('/[^0-9a-zA-Z\-]/', '', $slug);//半角英数以外の文字を省く
  if (!$slug) $slug = uniqid();//半角英数が含まれていない場合、ランダムな文字列を生成する
  return $slug;
}
add_filter('sanitize_title', 'generate_friendly_slug', 9);